主要内容

用系统编写器工作流模拟移动机器人

这个例子使用了:

打开实时脚本

与其他工具一起，System Composer™可以帮助您组织和链接需求，设计和分配架构模型，分析系统，并在Simulink®中实现设计。万博1manbetx跟随本教程学习自主移动机器人开发的早期阶段。

  1. 组织和链接需求:使用需求工具箱™建立基于市场调查的需求。

  2. 设计体系结构模型:创建架构模型以帮助组织算法和硬件。

  3. 定义原型并执行分析:定义原型并进行系统分析，以确保机器人中耐用部件的预期寿命满足客户指定的平均维修时间。

  4. 模拟架构行为:创建一个Simuli万博1manbetxnk模型来模拟移动机器人的真实行为。

此工作流由基于模型的系统工程(MBSE)设计图的左侧表示。

建模1. png

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