设置主机与目标机型通信
这个例子向您展示了如何在主机端CAN向量块和目标模型之间建立CAN通信。这个例子使用了:
嵌入式Coder™产品,使用CANcaseXL硬件打开并运行模型。
频谱数字F28335 eZdsp™板运行目标模型。
使用主机模型发送和接收
主机模型通过Vector CANcaseXL硬件的Channel 1接收CAN消息。该模型使用Vector硬件的Channel 1在CAN总线上传输CAN消息。
使用目标模型发送和接收
目标模型包含eCAN接收和传输块,使用来自车辆网络工具箱™的CAN打包和解包块打包和解包。要成功运行此模型,所做的目标模型配置设置必须与主机模型配置设置相匹配。目标型号接收到的消息控制目标DSP板上的GPIO数字输出。
主机与目标器型号之间的通信
运行模型demoVNTSL_CANMessaging_Target.slx在目标硬件上。
打开主机端模型demoVNTSL_CANMessaging_Host.slx.
使用CAN配置块在系统上安装的Vector CAN硬件上配置CAN通道。
在系统上运行主机通信模型。
CAN消息在系统上的主机模型和目标硬件上运行的目标模型之间发送。主机接收、解包并使用显示块和作用域显示它们。由主机模型传输的消息控制目标硬件上的GPIO数字输出。
Vector CANcaseXL设备用于本例。但是,您可以将您的模型连接到其他受支持的硬件。万博1manbetx