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用矢量校准参数开胃小菜

这个例子展示了如何使用Vector CANape查看信号和调优参数®．您一定已经完成了这些步骤准备ASAP2数据描述文件．

您还必须熟悉Vector CANape用户界面。有关用户界面的信息，请参阅供应商文档(www.vector.com）.

准备项目

  1. 构建和下载实时应用程序slrt_ex_osc_cal．

  2. 通过选择启动实时应用程序实时>按目标跑>启动应用程序．

  3. 断开与MATLAB的连接:

    Tg = slrealtime disconnect(Tg)
    您现在可以连接到第三方校准工具。

  4. 打开矢量CANape。

  5. 创建一个带有项目名称的Vector CANape项目slrt_ex_osc_cal．

    接受默认文件夹。

准备设备

  1. 从提取的slrt_ex_osc_cal.a2l，创建一个名为slrt_ex_osc_cal_slrt．

    不配置数据集管理。

  2. 选择本地计算机以太网适配器作为以太网通道。

  3. 接受其余的默认值。

  4. 从设备上传数据。

配置信号和参数

  1. 打开设备slrt_ex_osc_cal_slrt，然后打开slrt_ex_osc_cal.a2l．

  2. 添加信号DampedOsc，SignalGenerator，L_1D,L_2D在单独的展示窗口。

  3. 为了使波形更容易评估，设置时间和y设在伸缩。

    例如，尝试以下设置DampedOsc：

    • y-轴最小家庭价值--25年

    • y- Max home value -25

    • 最小回家时间轴值-0年代

    • 最大回家时间轴值-0．1年代

    • 持续时间-0．1年代

  4. 打开测量列表。

  5. 要设置信号所需的采样时间，打开信号的测量属性。从测量模式列表中选择所需的采样时间。

    默认采样时间为基准采样时间。

  6. 在参数上添加一个图形控件公斤．

测量信号和校准参数

  1. 开始Vector CANape测量。

  2. 缩短铃响时间DampedOsc，L_1D,L_2D，设置参数公斤来800．

  3. 根据需要，在校准RAM激活和非激活之间切换。

当使用目标运行按钮上的万博1manbetxSimulink编辑器实时TAB来运行模拟，在目标计算机上的实时应用程序的启动和开发计算机上的连接模型操作之间有几秒钟的时间延迟。如果您正在检查应用程序启动时或非常接近启动时的信号，请考虑使用循序渐进的方法连接模型，然后使用SSH连接(例如，使用PuTTY)启动实时应用程序。有关更多信息，请参见在Simulink外部模式下使用分步命令执行实时应用万博1manbetx而且在目标计算机命令行执行目标计算机RTOS命令．

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