你好,
我试图上传自定义飞行控制器在px4。
当我只是构建和部署px4仿真软件应用pixhawk董事会,它工作得万博1manbetx很好。
然而,当我试图在SD卡使用测井信号的一些“工作区”块,一些错误发生。
当我复选框“登录垫文件”,按下按钮构建和部署(使用下面命令限制数据点之后)
px4PrepareModelForMATFileLogging (“我的文件名称”)
它突然开始重新运行下CMake文件错误
警告:编译失败命令“C: \ PX4 \工具链\ gcc-arm \ bin \ arm-none-eabi-gcc -DCONFIG_ARCH_BOARD_PX4_FMU_V3 -D__CUSTOM_FILE_IO__ -D__DF_NUTTX -D__PX4_NUTTX -D__STDC_FORMAT_MACROS -DMODULE_NAME = \ " px4_simu万博1manbetxlink_app \“-DPX4_MAIN = px4_simulink_app_app_main -DMODEL = untitled -DNUMST = 2 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTID01EQ = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 1 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DPX4 -DFMUv3 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -D_万博1manbetx_linux__ -DXCP_PLATFORM_LINUX_NO_PIE_SUPPORT -DSTACK_SIZE = 64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DMW_SD_STATIC_MEMORY_ENABLE -DMW_SD_VERBOSE_DISABLE = 1 -DMW_SD_STATIC_MEMORY_SIZE = 138493.6改cortex-m4 -mthumb -mfpu = fpv4-sp-d16 -mfloat-abi =努力os -DNDEBUG - g -fdata-sections -ffunction-sections -fomit-frame-pointer -fmerge-all-constants -fno-signed-zeros -fno-trapping-math -freciprocal-math -fno-math-errno -fno-strict-aliasing - fvisibility =隐藏包括能见度。h - wall -Wextra -Warray-bounds -Wcast-align -Wdisabled-optimization -Wdouble-promotion -Wfatal-errors -Wfloat-equal -Wformat-security -Winit-self -Wlogical-op -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wunused-variable -Wno-missing-field-initializers -Wno-missing-include-dirs -Wno-unused-parameter -fdiagnostics-color =总是-fno-builtin-printf -fno-strength-reduce -Wformat = 1 -Wunused-but-set-variable -Wno-format-truncation -fno-common -Wbad-function-cast -Wnested-externs -Wstrict-prototypes化gnu11 -fpermissive -Wno-narrowing -Wframe-larger-than = 2000我. . / . ./板/ px4 fmu-v3 / src -我. . / . ./平台/ nuttx / src / px4 /共同/包括我。-Isrc -Isrc / lib -Isrc /模块我. . / . ./平台/ nuttx / src / px4 / stm / stm32f4 /包括我. . / . ./平台/共同/包括我. . / . ./ src -我. . / . ./ src /包括我. . / . ./ src / lib我. . / . ./ src / lib / DriverFramework /框架/包括我. . / . .我. . / . . / src / lib /矩阵我. . / . . / src /模块-INuttX / src /平台/ nuttx / arch /胳膊/ src / armv7-m -INuttX / nuttx / arch /胳膊/ src /芯片-INuttX / nuttx / arch /胳膊/ src /共同-INuttX /应用程序/包括-Iexternal /安装/包括我. . / . ./ src /模块/ px4_si万博1manbetxmulink_app我. . / . ./ src /模块/ mavlink我. . / . ./ mavlink / include / mavlink -isystem . . / . ./平台/ nuttx / nuttx / include / cxx -isystem nuttx / nuttx / include / cxx -isystem nuttx nuttx /模块包括- o src \ \ px4_万博1manbetxsimulink_app \ CMakeFiles \ modules__px4_simulink_app.dir \ ert_targets_logging.c。obj - c . . \ \ px4_simulink_万博1manbetxapp \ ert_targets_logging . . \ src \模块。c“错误”cc1。exe: warning: command line option '-fpermissive' is valid for C++/ObjC++ but not for C
<命令行>:0:26:错误:浮动常数在预处理表达式
. . \ \ px4_simulink_a万博1manbetxpp \ ert_targets_logging . . \ src \模块。c: 207:5:注意:在扩张宏观的“MW_SD_STATIC_MEMORY_SIZE”
#如果MW_SD_STATIC_MEMORY_SIZE > 0
^ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
这个错误后,它开始重新运行CMake需要长时间(约10分钟),它最终显示
[524/1205]生成nuttx / fs / libfs.a
[525/1205]生成nuttx / sched / libsched.a
[1]:* * * (Makefile: 195: px4_fmu-v3_default)�ㅻ쪟1
[1]:�붾젆�곕━' / cygdrive / c / PX4 / home /固件”�섍컧
gmake: * * * (postdownload_preexecute)错误1
C: \ ProgramData \ MAT万博1manbetxLAB工具箱\ SupportPackages \ R2021b \ \ \ SupportPackages \ px4 \ lib \等目标\ untitled_ert_rtw >回声2使命令返回一个错误
C: \ ProgramData \ MAT万博1manbetxLAB工具箱\ SupportPackages \ R2021b \ \目标\ SupportPackages \ px4 \ lib \ etc \ untitled_ert_rtw >退出/ B 1
红色的字母是由于错误的编码。
实际上,有时有相同的错误当我试图上传自定义飞行算法无论垫的选择文件日志记录(还不知道为什么错误发生)。
如果发生错误,我只是复制模型文件的内容粘贴到新文件。万博1manbetx它工作。
然而,当我试图上传不同的飞行控制算法(比以前相当复杂),复制并粘贴到新文件并不能解决这个问题。
我不垫文件日志记录和上传,,但是当我检查工作,高于错误发生,所以我认为检查垫文件日志记录的原因。
我搜索一些相关的错误,并推测一些问题相关的文件路径,但不确定。
我在initalize重建PX4固件的过程,但以上错误仍然发生。
你能给我一些错误发生的原因和解决方案?
非常感谢你
