自适应MPC LPV系统

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艾哈迈德萨米尔
艾哈迈德萨米尔 2022年11月3日
是否可以使用自适应MPC控制器控制一个LPV系统?
我的意思是有可能考虑线性参数变化系统作为一个不确定的植物,像qLPV变化动态和控制使用自适应MPC控制器吗?

答案(1)

Emmanouil Tzorakoleftherakis
Emmanouil Tzorakoleftherakis 2023年1月25日
这是可能的与模型预测控制工具箱是的,请看看 的例子。

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