MATLAB的答案

重力问题3-RPS并联机器人

9的观点(30天)
哈米德Molaei
哈米德Molaei 2020年11月11日
回答: 史蒂夫•米勒 2021年6月5日
我有一个3-RPS并联机器人组成的一个基地,一个移动平台和三个肢体,我的问题是当我们摔倒时,应用重力移动平台(即使我们有力量在每一个肢体)。我将感激如果任何身体能给任何形式的帮助。

在回答这个问题。

答案(1)

史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2021年6月5日
这里有一些建议:
  1. 应用在每个关节运动驱动把手机锁到位,测量扭矩必须持有。
  2. 尝试关闭重力(设置向量[0 0 0]),看看结果变化。也许你的力矩太小了。
如果你把模型我们可以提供更多的建议。
——史蒂夫

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