可能的方法改变仿真软件模型腿式机器人的路径跟踪方法分(昆万博1manbetx虫)
1视图(30天)
显示旧的评论
大家好,
我做一个锚点路径追随者昆虫,但移动机器人仿真工具箱只提供块轮式机器人。这是差动驱动的例子,但我想改变它的腿机器人。但是我不知道我能做什么来实现这一点。我想考虑机器人只是一个点不使用腿式机器人的逆运动学。
0评论
答案(0)
翻译的
