如何使用MATLAB计算机视觉工具箱的束调整自动全景图像拼接?
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自从3 d演示了这些功能点,我怎样才能没有呈三角形的3 d点吗?三角,我需要找到特征点及其匹配所有的连接组件,在计算上是重复的。
在MATLAB的束调整功能
[xyzRefinedPoints, refinedPoses] = bundleAdjustment (xyzPoints、pointTracks cameraPoses, intrinsic)
需要
xyzPoints
,
cameraPoses
,intrinsic
。如何找到相机姿态和intrinsic如果相机不是校准?也需要三角连接组件中的所有图像获得3 d点。
我问这个,因为没有很好的例子使用这些函数的2 d图像。任何输入都是感谢。
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