我想问j，k，r，l，b变量的单位是什么？谢谢，顺便说一句，这对我的学校项目很有帮助

你能更新文件吗？我无法下载它。谢谢

我想知道您在哪里找到了直流电机模块中的信息？我想用一个特定的电机a模拟模型，但我不知道如何找到要插入直流电机块的数据。您能给我发送本示例中考虑的电机数据表的电机型号吗？我将比较2个数据表的信息，并输入我感兴趣的电机的电机规格（从伺服组件处购买的S240-1A6）。

非常感谢

你好，我是simulink的新手。我万博1manbetx正在试着运行这个程序。但是，它显示错误dcmotor.jpg不存在。请帮助

有人能为我提供一组直流电机的参数（阻尼、惯性、反电动势、电阻和电感）吗？？？？

如果我们必须控制位置而不是速度，我们必须做出什么改变？
如何设置所需的角度而不是速度?

谢谢

您好，我正试图使用这个模型来设计我的直流电机的增益。您能告诉我参数阻尼、惯性、反电动势、电阻和电感的单位吗？

非常感谢。
德纳拉吉

我有一个问题，在这个文件中，PID的输入是速度误差，输出称为电压，然后输入到直流电机。对吗。我从PID概念中了解到的是，我们输入过程变量的误差，并将操纵误差反馈给设备传递函数。我说得对吗？

我想用带pid的buck-boost变换器来控制直流电机的速度，我将如何将pid输出转换成占空比

任何有问题的直流电动机没有正确显示:

从工作场所写:图片(imread('dcmotor.jpg'))

然后重新加载simuli万博1manbetxnk模型

你好，先生。我真的很高兴找到一个模拟，在我的电脑上运行很容易。但是，有适合它的物品吗?你能告诉我那篇文章的链接吗?或者它的全名??谢谢先生。

这似乎是一个很棒的模型，但我在尝试运行jpg时遇到了一个错误（我是Simulink新手）。任何帮助都将不胜感激。万博1manbetx

好的

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很好

顺便说一下，我的电子邮件是hub。filho在谷歌mail