四元数 -文件交换- MATLAB中央 - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

下载	2017年8月24日	1.8.0.0	修正了内森普斯特指出的错误(谢谢!)在旋转矩阵，更新了RotationMatix，更新了OmegaAxis，在equiv固定的错误。
下载	2015年6月26日	1.7.0.0	更改:修改了错误消息，纠正了repmat语法新方法:复矩阵，复矩阵，积分，积分，修正罗德里格斯，修正罗德里格斯，罗德里格斯，罗德里格斯，旋转张量
下载	2013年11月22日	1.6.0.0	为OmegaAxis方法增加了缺失的单位向量函数
下载	2013年1月16日	1.5.0.0	改变正常化,兰特;修复isequal *, rotateutov;add dot, interp1, randRot
下载	2012年11月13日	1.3.0.0	加四元数。从四元数的时间序列中得到角速度矢量
下载	2012年5月18日	1.2.0.0	一些新方法和小错误修复
下载	2011年12月29日	1.1.0.0	修正了bug，增加了一些新方法
下载	2011年10月18日	1.0.0.0

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