Matlab，Simulink和ROS入门万博1manbetx
版本1.3.0（1000 kB）
Mathworks学生比赛团队
MATLAB和SIMULINK和机器人操作系统（ROS）入门的资源。万博1manbetx
此条目包含“使用MATLAB和ROS的入门”，“使用SIMULINK和ROS开始”，“将算法部署到ROS”，以及“设计具有ROS”的“与ROS”剧集的“设计”和“MATLAB和SIMULIN万博1manbetxK Robotics Arena”。
您将找到MATLAB和SIMULINK模板，帮助您万博1manbetx开始使用用于将MATLAB和SIMULINK连接到机器人操作系统（ROS）的共同编程和建模实践。
此外，此条目包含使用上面的多个模板实现的对象跟踪示例。您可以使用网络摄像头，凉亭模拟器或启用ROS的机器人硬件尝试此示例。
有关更多信息，请参阅包含的README.MD文件。
要尝试ROS和Gazebo，请下载虚拟机//www.tianjin-qmedu.com/万博1manbetxsupport/product/robotics/v3-installation-instructions.html.
引用
Mathworks学生比赛团队（2021年）。Matlab，Simulink和ROS入门万博1manbetx（https://github.com/mathworks-robotics/getting-started-ros），github。检索到。
评论和评级（6.）
Matlab释放兼容性
用R2017B创建
兼容R2017B及更高版本
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.类别
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嘿伙计们，伟大的视频！只是一个快速的问题，我有下载的文件和在Matlab和凉亭中运行的一切，但是我的凉亭的机器人不会移动或遵循检测到的圆圈。它突出显示检测到的蓝色多维数据集用黄色圆圈所示，但机器人不会在任何时候改变速度，次次移动？任何想法？谢谢
你好，
我发出“使用ROS设计分布式系统”示例。我已经在Matlab中注册了自定义邮件，并且它们正展示了所有权利，但是当我尝试将眺望铃声申请表（GazeboexampleControlcustom部署到My Virtual Machine时，我得到错误：
“部署到硬件板期间发生以下错误：
构建模型'眺望铃声垃圾杂志的不成功。检查诊断登录器中的构建日志以获取错误消息。“
和
“cmake警告/ cont/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinconfig.cmake:76（find_package）：
找不到“custom_robot_msgs”提供的包配置文件
使用以下任何名称：
custom_robot_msgsconfig.cmake.
custom_robot_msgs-config.cmake“
在ROS自定义邮件文档中我找到了这个：
“具有自定义消息的代码生成
自定义消息和服务类型可以与ROS Simulink块一起使用，用于为独立ROS节点生成C ++代码。万博1manbetx生成的代码（.tgz存档）将包括用于自定义消息的Simulink定义，但它不会包含ROS自定义万博1manbetx消息包。当生成的代码内置在目标Linux系统中时，它会希望在Catkin工作区或ROS_PACKAGE_PATH上使用自定义消息包。在构建生成的代码之前，请确保将自定义消息包安装或复制到Linux系统。“
因此，显然在此处进行了额外的步骤，并“设计具有ROS”集的分布式系统完全跳过。所以这是我的问题。我的虚拟机还有什么可以做的，以便我能够在它上部署与自定义消息的代码？我应该复制什么？