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多智能体机器人实验平台球面Matlab (SMART_matlab)

版本1.0.2(14.7 MB)的几率 Kaveh Fathian
一个分布式机器人实验多智能算法的实验验证。
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Actualizado2021年3月17日

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我们提出一个分布式机器人平台测试和多代理控制策略的验证。作为一个例子,我们用这个平台来实现所需的球面机器人的形成。形成完全分布式控制和避碰策略。实现细节和代码提供在线和自由。

Citar科莫

Kaveh Fathian (2023)。多智能体机器人实验平台球面Matlab (SMART_matlab)GitHub (https://github.com/TSummersLab/SMART_matlab)。Recuperado。

Compatibilidad con de la版本MATLAB
Se creo con R2017b
con cualquier版本兼容
Compatibilidad con las plataformas
窗户 macOS Linux
Agradecimientos

Inspirado运动:球面连接包

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