已在直接段（DQ）框架中建模了50 Hz，4极，2.2 kW感应电动机。机器的额定扭矩为14 n-m。额定电流为4.4安培（R.M.S），在满载时。在满载时，机器的额定速度为1440 R.P.M.机器速度通过直接扭矩控制策略在闭环中控制。采集运行电压和电流反馈，转换为固定的Alfa-beta框架，从那里计算电磁扭矩，定子通量和旋转通量的扇区。将机器的速度馈入，以将其与参考速度进行比较。对PI控制器进行了适当调整以产生参考扭矩，然后将其与电磁扭矩进行比较。定子通量由两级磁滞控制器监测，以使其在整个机器操作中保持1.1 WB。同样，三级扭矩控制器还根据负载需求监视电磁扭矩。扭矩和定子通量的状态以及扇区信息，可以正确选择电压空间向量。 The corresponding switching states of the voltage space vectors enables the voltage source inverter ( VSI) to control the input voltage of the induction motor.
这样，跟踪速度并满足负载需求。在整个模拟过程中，发现电流是正弦的，并且在额定的电流限制内。