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四旋翼飞行器动态系统仿真学长只能帮到这里了
kngmei(2021)。RotorView(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/80635-rotorview), MATLAB中央文件交换。检索2021年11月28日.
启发:PID控制器模拟器
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