鲁棒控制工具箱
DISENO德controladores robustos对PLANTAS inciertas
鲁棒控制工具箱™proporciona funcionesŸBLOQUES对analizarŸajustar洛杉矶SISTEMAS去控制EN cuanto一个rendimientoŸrobustez连接presencia德incertidumbre EN拉足底。Puede CREAR modelos inciertos combinandodinámicasnominales CON elementos inciertos，科莫parámetrosinciertosØdinámicas没有modeladas。ES更多钞票analizar EL IMPACTO德拉incertidumbre德尔莫德洛去足底EN EL rendimiento德尔SISTEMA DE控制装置E identificar拉斯peores combinaciones德elementos inciertos。拉斯维加斯TÉCNICAS德^ h INFINITOŸsíntesis德亩permitendiseñarcontroladores阙maximizan拉estabilidadŸEL rendimiento robustos。
埃斯塔工具箱agrega未ajuste的robusto一个拉斯capacidades德ajuste automatizado去控制系统工具箱™。洛杉矶controladores ajustados SE pueden descentralizar CON diversos BLOQUES ajustables阙abarcan VARIOS bucles德realimentación。Puede optimizar EL rendimiento德拉足底名义人蒂恩波阙本身garantiza未rendimiento MINIMO逊色连接待办事项EL兰戈德incertidumbre。
COMO empezar：
Puede CREAR modelos inciertos mediante拉combinación德dinámicasnominales CON elementos inciertos，科莫parámetrosinciertosØdinámicasomitidas。Represente SISTEMAS inciertos阙utilizan modelos inciertos德respuesta德frecuenciaŸ德非裔德ESTADOS。
Agregue incertidumbre人linealizar洛杉矶modelos德Simulink万博1manbetx的designando algunos BLOQUES科莫inciertos。
Diagrama德波特日联合国SISTEMA CONparámetrosinciertos。
Estabilidadÿrendimiento robustos
Calcule洛杉矶márgenes德gananciaŸ德FASE basados EN迪斯科德洛斯bucles德realimentaciónSISOÿMIMO。Cuantifique COMO afecta LA incertidumbre一拉estabilidadý人rendimiento德スSISTEMA德控制。Calcule UNA estabilidadŸUNOSmárgenes德rendimiento robustos对拉incertidumbreespecífica德尔SISTEMA。
洛杉矶márgenes去迪斯科proporcionan UNA imagen画质MÁScompleta德拉estabilidad罗布斯塔阙洛杉矶márgenesCLASICOS德gananciaÿFASE。
更新的时候通知德尔珥德洛斯casos
Identifique拉斯peores combinaciones德VALORES德elementos inciertos。Calcule洛杉矶VALORES德错误去跟踪，sensibilidadÿmárgenes去迪斯科连接埃尔毗珥德洛斯casos。比较埃尔escenario标称CON EL珥德洛斯casos。
Escenarios名义Ÿ德尔珥卡索日乌纳perturbación德ESCALON。
更新的时候通知蒙特卡洛
Genere muestras aleatorias DE SISTEMAS inciertos迪登特鲁德尔兰戈日incertidumbre especificado。Visualice科莫afecta LA incertidumbre一个拉斯respuestas德蒂恩波Ÿfrecuencia德尔SISTEMA。Utilice EL BLOQUE不确定状态空间对inyectar incertidumbre连接的SimulinkŸrealizar sim万博1manbetxulaciones蒙特卡洛。
Diagrama德奈奎斯特德洛斯SISTEMAS muestreados。
ħINFINITOÿsíntesis德亩
Sintetice controladores MIMO robustos mediante algoritmos como的ħINFINITOýsíntesis德亩。
埃尔工艺优化德rendimiento H ^ INFINITO代拉斯estructuras去控制fijas。Automatice拉斯tareas德FORMACIÓN德bucles一个través德洛斯enfoques德sensibilidad mixtaØ去格洛弗 - 麦克法兰。
莫德洛德bucle塞拉多incierto CON未controlador德^ h INFINITO。
Ajuste的robusto DE SISTEMAS DE控制inciertos
Especifique洛杉矶requisitos德ajuste，科莫EL rendimiento去跟踪，报rechazo德perturbaciones，拉atenuación德尔ruido，EL amortiguamiento德polo衫德bucle塞拉多和Losmárgenes德estabilidad。Realice联合国ajustesimultáneo对VARIOS modelos去足底Øconfiguraciones去控制。Maximice EL rendimiento恩报德兰戈incertidumbre德洛斯parámetros德拉足底。安勤拉robustez德尔controlador连接洛杉矶diagramas德respuesta德蒂恩波Ÿ德frecuencia。
控制系统调谐器CON diversas variaciones德parámetros（respuesta ajustada）。
Reduzca埃尔奥登德洛斯modelos mediantemétodos德错误aditivoØmultiplicativo basados连接洛杉矶VALORES singulares德汉克尔德尔SISTEMA。Reduzca EL奥登洛斯controladores producidos POR洛斯algoritmos德ħINFINITOýsíntesis德亩第eliminar洛斯ESTADOS superfluosýconservar人MISMO蒂恩波LAdinámicaesencial。
Diagramas德波特阙comparan拉magnitud和La FASE德洛斯modelos原始y勋章德对reducido拉dinámica德movimiento德cuerposrígidos日联合国德大楼的VARIOS pisos。
COMANDO musyn
sintetice洛斯controladores robustos德蒂恩波discreto山岛síntesis德亩
Comandos diskmarginÿwcdiskmargin
calcule拉ganancia desestabilizadoraMÁSpequeñaØ拉斯perturbaciones德FASE
Comandos diskmarginplotÿwcdiskmarginplot
visualice洛杉矶márgenes德estabilidad basados恩迪斯科
COMANDO umargin
MODELE拉gananciaŸ拉斯variaciones德FASEŸapliquemárgenes德estabilidad对联合国DISEÑO德controlador的robusto
Consulte拉斯NOTAS德拉版本对obtener detalles自我estasCARACTERÍSTICASŸ拉斯funciones correspondientes。
