万博1manbetxSimulink实时

Creación,ejecuciónypruebas de aplicaciones en tiempo真实

万博1manbetxSimulink Real-time™渗透架aplicaciones en tiempo真实的partir de modelos de simulink®y ejecutarlas enPlataFormas de硬件Speedgeatconectaas a su sistema físico。Está diseñado para tareas de simulación y pruebas en tiempo real, tales como prototipado de control rápido (RCP), prototipado de sistemas de visión y DSP, y simulación hardware in-the-loop (HIL)。

在实时的万博1manbetxSimulink中,可以使用Simulink的模型来控制E/S的Speedgoat,可以实时应用于实际的automáticamente,可以通过instrumentación实现ejecuciones的自动交互PlataForma de硬件SpeedgoatCPU multinúcleo,接口FPGA协议。这是在塞拉多的紧急情况下,我想用山羊的FPGA高密度脂蛋白编码器

万博1manbetxSimulink Real-Time y laPlataForma de硬件SpeedgoatEstán diseñados表达对这些工作的关注和关注,实验室的关注和关注。Esta solución软件和硬件soporta的版本más recientes de MATLAB y Simulink。万博1manbetx

科莫empezar:

De la simulación a la ejecución en tiempo real

将模拟模型与真实的速度山羊同步万博1manbetx

prototiado de control rápido (RCP)

最优的rápidamente su diseño desplegando su算法的控制,以Simulink在一种与目标相同的速度山羊配置como的原始控制。万博1manbetx可以使用原始系统的控制físicos参数diseño局部问题的控制算法antelación。

可能会有一个diseño控制系统在一个平台上的硬件的命运的意思是está的连接,然后是física的系统。(硬件平台的命运actúa como su控制)。

硬件循环(HIL)

LaSimulaciónHilVerificaLaRespuesta del Controlador Realizando Pruebas Con Una Planta Simulada en Tiempo Real。Puede Movell Eventos极值o o ofumares paraprobarcómorespolte苏Controlador。

可能的硬件控制,但可能包括implementación producción o控制,利用一个simulación的planta o sistema。(Aquí, el equipo de destino actúa como su planta física o sistema)。

Creación de applied aciones en tiempo real para Speedgoat

万博1manbetxSimulink实时Y LOS Equipos de destino speedgoatEstándiseñadosexpresamente para fuccionar juntos。

快羊羊的地址colocación

El硬件SpeedgoatEstáPensadoPara Simulink Y 万博1manbetxOfreCe Una Platraforma Integrada Para LaSimulaciónYLASPruebas en Tiempo Real。PuedeDiseñarLOS控制,LaVisión,El DSP O El Modelo de Planta en Simulink Y Ar万博1manbetxrastrar Y Colocar Los Bloques de Controladores de E / S Speedgoat En El Modelo。

在这个模型中,我们可以直接在librerías的模拟器上导航。万博1manbetx

Simulación en tiempo real de sistemas físicos

更换sistema físicos tales como vehículos, aeronaves o robots por simulación在一个真实的虚拟sistema para reducir el de pruebas的成本。UtiliceSimscapeY 万博1manbetxSimulink Real-time Para CrearRápidamenteModelos de Sistemasfísicospara lasimulación硬件in-loop(hil)。

Este Ejetho Muestra Un Modelo deVeviloEleéctricoApto Para El Despliegue硬件循环(HIL)。

Instrumentacióndeuaplicacióndeimulin万博1manbetxk的实时

Concecte Aplicaciones en Tiempo Real A Matlab Para Visualizar Datos Y Crear Apps de Escritorio

Interaccion e inspeccion

在模拟数据检查器中使用Simulink的模型发送数据。万博1manbetx

Inspeccione y比较数据和结果simulación para e iterar ar diseños del modelo。

Creacióndeapps de escritorio para si万博1manbetxmulink实时

diseñeapps con.MATLAB应用程序设计师Para ajustar losparámetrosyvestizizar lasseñalesde las aplicaciones en tiempo真实。

Calibración de parámetros con herramientas de calibración basadas en XCP

Genere Archivos deDefinicióndedosSasap2Basados en Host Yuillamientas deMedicióndeatos,CalibraciónydeDateósticode Terceros。

Realización de pruebas con 万博1manbetxSimulink实时

CREE Y Automatice Pruebas en Tiempo真实孔链接测试万博1manbetx

Creación, gestión y ejecución真实的

在各种各样的情况下,会及时地把这些问题解决掉万博1manbetx仿真软件测试确定最后的结果是正确的。

Realice Pruebas硬件循环(HIL)Con Simulink测试Y Simulin万博1manbetxk实时。

平台Speedgoat diseñadas para Simulink实时万博1manbetx

Realice el despliegue en plataformas de prototipadorápidoo sistemas de montaje en Bastidor Para硬件in-Loop(HIL)。AdápteseAsiomáticamente差异Forma Y A UNA Amplia Variedaddemódulosde E / s。

UNA Plataforma Speedgoat Para CadaAplicación

最快的山羊在中央可变的位置上,multinúcleo和上的位置,包括在广场或在vehículo的位置上的位置,así为多目的地的bastimas。

Speedgoat的平台:单位,性能,基线和移动(de izquierda a derecha)。

Módulos de E/S de Speedgoat

这种山羊可以在módulos的平台上实时安装。E/S Speedgoat的控制器允许配置función de Los módulos de E/S en Simulink。万博1manbetx

Equipo Performance de Speedgoat configurado con varios módulos de E/S。

Tecnología Speedgoat的FPGA

Diseñada para aplicaciones的prototipado的控制rápido y硬件在环(HIL)的要求adquisición的alta频率y generación de señales。

Tecnología FPGA可配置的Speedgoat

Los módulos的E/S para FPGA可配置的Speedgoat的basan的módulos的código的FPGA的比例的contectividad的E/S的最高速度的可选性的soporte的通信协议的必要的,herramientas的síntesis。

LosMódulosdeCódigodefpgaProporcionan联合国Flujo de Trabajo Perfecto ConInk的实时。万博1manbetx

aplicaciones destacadas.

Cree Y ejecute ModelOS Para protipado de Controlrápidoy pruebas硬件in-look(hil)

Sistemas的gestión的baterías

Speedgoat的E/S的soluciones包括módulos específicos para prototipar sistemas de gestión de baterías和emular voltajes y corrientes de baterías para uuebas hardware in-the-loop (HIL)有效。