UAV工具箱
Diseñe,Simule Y Despliegue Aplicaciones de vant
UAV Toolbox Proporciona Herramientas Y Aplicaciones de Regarcia ParaDiseñar,Simular,Probar Y Desplar Aplicaciones DeVevulosAéreos没有三猫(Vant)Y无人机。Puedediseñaralgoritmos de vueloautónomo,毫无毫无vute y controladores de vuelo。La App飞行日志分析仪渗透肛交De Forma Interactiva Trayectorias de Vuelo 3D,InformacióndeTelemetríayleecturas de sensores a parture de formatos de vuelo comunes。
Para LaSimulaciónNESCritorioY LAS Pruebas硬件循环(HIL)De Algoritmos de VueloAutónomoY Controladores de Vuelo,Puede Generar Y Simular Escenarios De Vant。ES Posible Simular Salidas de SensoresdeCámara,LIDAR,IMU Y GPS en En Un Entorno 3D Fotorrealista O En Un Entorno deSimulación2.5d。
UAV Toolbox Proporciona Ejemplos de Aplicaciones de Regeccia Para Usos Frecuentes De Vant,Tales Como La Entrega de Paquetes Mediante DronesAutónomos孔vant Multivrotor。Esta Toolbox Soporta LaGeneracióndeCódigoC/ C ++ Para ElProtipadoRápido,Las Pruebas Hil Y El El Despliegue OctioneEnte En Hardware,Como Por Ejemello ElPialáticoPixHawk®(Con.嵌入式编码器®)。
旅行:
Acelere ElDiseñoDeSaplicacionesdevant Con Aplicaciones de参考资料。
Simulacióndevantcon立方体
Cree Escenarios devant vant simulaciones basadas en cuboides y pruebe algoritmos de vueloautónomomientras simula leecturas de Sensores GPS,INS Y LIDAR。
Simulacióndevantcon虚幻引擎
DesArrolle,Pruebe Y Visualice Algoritmos de VueloAutónomodevant en Un Entorno deSimulación3D Generado Mediante Unreal Engine®de Epic Games.®Mientras Genera Datos de SensoresdeCámaray lidar de Alta Fidelidad。
APP飞行日志分析仪
Importe Archivos de RegistRogco en Formatos De Archivo Tlog,Ulog Y PerserfuilizoS,YDeveruésVisualiceY Annaceivamente Los Datos ImportAdos ConGráficas的个性化。
Visualizaciónyododucción.
ilitisegráficasedefinidasy个性化y Para sincronizar y Visualizar datos de registros detelemetría。
贵宾y控制
Simule Un Vant de Ala Fija o MultioROTOR Utilizo un Modelo de guiado de Orden reducido que aproxima un controlador de Pilotoautomáticode bucle cerrado。
毫无纪蠢者愿意
Planifique Y Simule Misiones devantautónomosultizando allitmos de seguimiento de waypoints,Seguimiento deórbitasyplanificacióndedraycontias可个性化。
Conectividad Mediante Mavlink.
Conecte Con Hardware De Vant Para Intercambiar Mensajes e Inspeccionar La Lista de Temas,Conexiones Y Clientes ulerizodo El Protocalo de Comunicaciones Micro Air汽车链路(Mavlink)。
pilotosautomáticospx4
Acceda APeriféricosde PilotosAutomáticosPixHawkDurante LaSimulaciónNENLa PlataForma de Hardent Host PX4®Con El.Paquete de Soporte de UAV Toolbox Para PilotosAutomáticosPX4。利用嵌入式编码器Para Crear Y Desplegar Algoritmos de Control de Vuelo en PilotosAutomáticosPixHawk。