UAV工具箱

Diseñe,Simule Y Despliegue Aplicaciones de vant

UAV Toolbox Proporciona Herramientas Y Aplicaciones de Regarcia ParaDiseñar,Simular,Probar Y Desplar Aplicaciones DeVevulosAéreos没有三猫(Vant)Y无人机。Puedediseñaralgoritmos de vueloautónomo,毫无毫无vute y controladores de vuelo。La App飞行日志分析仪渗透肛交De Forma Interactiva Trayectorias de Vuelo 3D,InformacióndeTelemetríayleecturas de sensores a parture de formatos de vuelo comunes。

Para LaSimulaciónNESCritorioY LAS Pruebas硬件循环(HIL)De Algoritmos de VueloAutónomoY Controladores de Vuelo,Puede Generar Y Simular Escenarios De Vant。ES Posible Simular Salidas de SensoresdeCámara,LIDAR,IMU Y GPS en En Un Entorno 3D Fotorrealista O En Un Entorno deSimulación2.5d。

UAV Toolbox Proporciona Ejemplos de Aplicaciones de Regeccia Para Usos Frecuentes De Vant,Tales Como La Entrega de Paquetes Mediante DronesAutónomos孔vant Multivrotor。Esta Toolbox Soporta LaGeneracióndeCódigoC/ C ++ Para ElProtipadoRápido,Las Pruebas Hil Y El El Despliegue OctioneEnte En Hardware,Como Por Ejemello ElPialáticoPixHawk®(Con.嵌入式编码器®)。

旅行:

aplicaciones de参考文献

利用LAS APLICACIONES DE REFERECIA COMO BASE Para Desarrollar Aplicaciones De Vant。UAV Toolbox Proporciona Ejegros de Regrescia,Chantuida La Entrega de Paquetes Mediante Vant ConEvitacióndehoplo。

SimulacióndeLaintegade Poquetes Mediante Vant Con Lecturas de Sensores。

Simulacióndeescenariosdevant

Cree Escenarios de Vant,Incorpore Modelos de Sensores Y Genere DatosSintéticospara probar algoritmos de vueloautónomoen Entornos Simulados。

Simulacióndevantcon立方体

Cree Escenarios devant vant simulaciones basadas en cuboides y pruebe algoritmos de vueloautónomomientras simula leecturas de Sensores GPS,INS Y LIDAR。

Simulacióndelvuelo devant en Escenarios de Cuboides个人资料。

Simulacióndevantcon虚幻引擎

DesArrolle,Pruebe Y Visualice Algoritmos de VueloAutónomodevant en Un Entorno deSimulación3D Generado Mediante Unreal Engine®de Epic Games.®Mientras Genera Datos de SensoresdeCámaray lidar de Alta Fidelidad。

SimulacióndeSearenas,VevículosY传感器EN联合国Entorno 3D Generado Por虚幻引擎。

Análisisde Registros de Vuelo

Importe Y Visualice Registros deTelemetríade Vuelo。

APP飞行日志分析仪

Importe Archivos de RegistRogco en Formatos De Archivo Tlog,Ulog Y PerserfuilizoS,YDeveruésVisualiceY Annaceivamente Los Datos ImportAdos ConGráficas的个性化。

AnálisisInteractivo de Datos deTelemetríaConLa App飞行日志分析仪。

Visualizaciónyododucción.

ilitisegráficasedefinidasy个性化y Para sincronizar y Visualizar datos de registros detelemetría。

GráficaWeneradaa partir de datos de Regent deTelemetría。

控制yplanificacióndel movimiento de vant

Diseñeysimule misionesautónomasparavant de ala fija y multioRotor con seguimiento de waypoints,órbitaygestióndedrayectria。

贵宾y控制

Simule Un Vant de Ala Fija o MultioROTOR Utilizo un Modelo de guiado de Orden reducido que aproxima un controlador de Pilotoautomáticode bucle cerrado。

Transpacióndeunvantde Ala Fija O Multivrotor Como Un Modelo de Guiado de Orden Reducido Con El Bloque Guidance模型。

毫无纪蠢者愿意

Planifique Y Simule Misiones devantautónomosultizando allitmos de seguimiento de waypoints,Seguimiento deórbitasyplanificacióndedraycontias可个性化。

Diseñoyimulacióndedencornadorde seguimiento de waypoints para联合国vant de Ala Fija。

Conectividad y despliegue.

ComuníqueseConulityVant Usando El Protocalo Mavlink Y Realice El Despliegue en La Plataforma de Hardware。

Conectividad Mediante Mavlink.

Conecte Con Hardware De Vant Para Intercambiar Mensajes e Inspeccionar La Lista de Temas,Conexiones Y Clientes ulerizodo El Protocalo de Comunicaciones Micro Air汽车链路(Mavlink)。

protocolo mavlink para comunicarse con硬件devant y ajustar losparámetrosdevant。

pilotosautomáticospx4

Acceda APeriféricosde PilotosAutomáticosPixHawkDurante LaSimulaciónNENLa PlataForma de Hardent Host PX4®Con El.Paquete de Soporte de UAV Toolbox Para PilotosAutomáticosPX4。利用嵌入式编码器Para Crear Y Desplegar Algoritmos de Control de Vuelo en PilotosAutomáticosPixHawk。

diseñode algoritmos de control de vuelo y despliegue en pilotosautomáticospixhawk。