驱动和传感关节

在Simscape™Multibody™中建模的机械系统中的运动学和动态运动可以通过驱动关节的力和规定的运动来驱动。剪刀式升降机中的驱动系统是通过规定执行机构的延伸来驱动的。这使您能够执行逆动力学模拟，并计算产生该运动所需的力。Simscape Multibody中的关节可以连接到在Simscape中建模的电气、液压和其他类型的驱动系统。这使得在单个模拟环境中检测集成问题和评估系统级性能成为可能。