通过使用原型向体系结构元素添加自定义属性，使用特定于领域的设计数据扩展体系结构。这些属性可以通过MATLAB直接访问，并用于贸易研究。
注意这个组合中组件右上角的图标。这表明原型已经应用到组件。
选择组件可以让我们在属性检查器中看到该组件的属性及其值。
假设我们现在关心的是系统的总质量。我们可以用概要文件编辑器向原型添加一个新属性。原型被分组到不同的概要文件中。
这些是机器人概要文件中机器人组件原型的属性。
要将每个组件的质量添加到组合中，您可以添加一个新属性并设置数据类型、单位和默认值。质量现在将应用于每个组件与此原型。”
回到合成视图，我们可以看到质量已经添加到本地化组件。让我们把质量的实际值应用到这个分量上。
我们还可以在其他组件中看到这些属性。让我们看看马达。
一旦我们设置了每个组件的质量值，我们现在可以使用MATLAB来计算总质量。
这是使用特定于领域的设计数据扩展体系结构的方法。这些数据有助于进一步定义您的系统，并可用于分析。
