介绍
在这个演示中，我将使用MATLAB Coder从MATLAB算法生成生产c++代码。我们已经对我们的c++代码生成做了一些改进，我想在这个视频中强调这些改进。
我要用的MATLAB例子代表了振荡系统。<显示实时编辑器的图片与系统的输出>
打开应用程序和设置
<打开App并选择后台>的入口点
我将使用MATLAB Coder应用程序从这些MATLAB类中生成一些c++类。今天我将展示的所有内容也可以从命令行中使用codegen命令获得。
入口点是effectOfDamping。我需要告诉MATLAB编码器输入的函数需要的类型。我们可以运行测试脚本runEffectOfDamping来自动检测我的类型。
检查问题
我还将使用相同的测试脚本在生成c++代码之前检查运行时问题。<检查后台的问题>
代码生成
我将生成一个DLL和c++与我的团队共享这段代码。选择c++显示了R2019b中添加的一个名为“接口样式”的选项，在该选项中，您可以选择具有自由函数的接口，也可以选择使用类和该类上的方法的接口。我将选择“methods”来获得更习惯的c++，我将类命名为OscillatorInterface，这样我们就可以在生成的代码中找到它。<现在生成代码>
查看生成的代码
为了探索生成的代码，让我们打开MATLAB编码器报告。在左边，我们可以看到输入的MATLAB代码和生成的c++代码。
封装类
让我们看一下由“interface style”选项生成的接口类。该类从DLL中导出，处理初始化和清理，并将我们的入口点函数作为一个公共方法。任何MATLAB持久变量和全局变量都被映射到类属性，以使生成的代码多实例。
MATLAB类到c++类
从R2020a开始，MATLAB类被映射到c++类。R2020b增加了将MATLAB包映射到c++名称空间的能力。生成的c++类尽可能多地模仿MATLAB类的属性。
编码器:数组
在R2020a中，生成的代码使用coder::array类来管理动态分配的数组。Coder::array有一个类似std::vector的接口，提供索引操作符重载，并确保异常安全的内存释放。
SIL和调试
让我们验证一下代码的行为。使用Embedded Coder， <选择测试脚本并启用调试>我可以使用SIL调试在调试器中打开生成的代码。<在后台运行>代码在一个单独的进程中启动，该进程在Visual Studio中打开进行调试。MATLAB Coder将脚本中的数据传递给生成的代码。
包
一旦我们对生成的代码的行为感到满意，我将为我的团队将代码打包到一个ZIP文件中。
之后，如果你想从App过渡到自动构建的命令行工作流，选择“转换为脚本”选项来获得项目的脚本版本。
性能/兼容性
我们一直在不断改进MATLAB Coder。自R20xx以来，我们增加了对众多MATLAB功能万博1manbetx的支持，包括Table、DateTime、时间表，以及对机器学习和深度学习的支持。我们努力生成接近甚至超过手工代码的快速代码。
完成
如果你对从MATLAB代码生成c++代码感兴趣，我建议看看MATLAB Coder中从R2020b开始的新c++功能。总的来说，它们允许使用MATLAB Coder生成惯用的和异常安全的c++代码。本视频中使用的示例代码可在产品文档中找到。感谢收看!
