嗨,我是Saipraveen。我在MathWorks工作。在这个视频中,我将向您展示如何开始使用MATLAB支持包树莓π使用MathWorks Raspbian形象。万博1manbetx通过设置后,我将向您展示如何将机载覆盆子πB +董事会领导。
在我们开始之前,让我们快速浏览你需要跟随的事情。最重要的是,你需要一个MathWorks账户和MATLAB 2017 b或更高版本,并开始与一个活跃的许可证。这个视频的目的,我将使用MATLAB释放2018 b。
接下来,您将需要一个覆盆子π。我将使用一个覆盆子π3模型B +董事会在这个视频。安装过程将是相同的其他覆盆子π董事会除了0 W,稍微不同的工作流。然后你需要一个微型sd卡插槽4 gb或更大。(?港口?)是一种微型sd读卡器插槽。
接下来,您将需要一个电源板,最后,一个以太网电缆为局域网连接在一个已知的无线访问点是必需的。现在我们有我们需要的一切,让我们开始通过打开MATLAB。
一旦MATLAB窗口是开放的,你可以导航到插件下拉菜单,点击附件。这应该打开附加探险家。在扩展能够Explorer,您可以浏览各种工具盒和支持方案,这对MATLAB和Simulink有。万博1manbetx万博1manbetx让我们寻找覆盆子π。这应该返回的结果。
其中一个是MATLAB支持包树莓π硬件。万博1manbetx通过点击它,它带给你这个页面,你可以显示支持包。万博1manbetx点击安装,您将被要求登录MathWorks账户。登录后您可以阅读条款和条件,点击接受。所以这应该下载所需的支持包和安装它们。万博1manbetx
正如您可以看到的,一旦安装完成后,它带给你这个页面。所以你可以选择建立门口现在或以后建立设备。我强烈建议你现在去安装设备。但如果你想设置后,点击一下。现在我们是在MATLAB,你可以去插件下拉菜单,点击管理插件。
这应该你附加组件管理器,在那里你可以看到所有的工具盒和硬件支持包在这个图表。万博1manbetxMATLAB支持包的覆盆子π,万博1manbetx如果您需要返回到设置中,你可以点击装备图标,应该打开硬件设置。
如果你想访问文档的安装,您可以点击这里。让我们回到设置。这将是屏幕,以防你早一点现在点击设置。在屏幕上,我们需要选择的覆盆子π董事会。
所以我有一个覆盆子π3 B +的董事会,我选择模型。请选择模型。以防你有0 W,工作流将略有不同,你可能想要按照向导的指示在我们继续前进。让我们去下一个屏幕。
现在我们需要选择操作系统。在这个视频中,我将安装的硬件MathWorks Raspbian形象,但你也可以选择定制现有的硬件上运行的操作系统。的MathWorks Raspbian形象带有所有必需的库和包与MATLAB和Simulink兼容。万博1manbetx让我们进入下一个屏幕。
现在你可以点击下载。这应该默认打开web浏览器和去吗?keytop眨眼?]下载图像。所以一旦下载的图片,你可以点击这里,点击显示在文件夹中,打开一个文件浏览器。给你下载链接的文件。这将用于下一个安装过程的一部分。现在我们可以去下一个屏幕。
在这个文本框,您可以粘贴文件下载的一部分,或者你可以去浏览并选择你下载的文件。请确认选择最新的文件,点击打开。
现在已经有图片验证,我们去旁边的网络设置硬件设置的一部分。在这里你可以看到,我们有四个不同的选项可用。这个网络配置命令的选项,你选择的方式覆盆子π将连接到主机。所以第一个选项是一个以太网连接到一个局域网或者一个家庭网络。所以你应该选择这个选项时,树莓π是连接到局域网网络或当你覆盆子π连接到您的调制解调器或路由器通过以太网连接。
第二个选择是无线网络的覆盆子π可能与一个已知的无线网络在您的主机也会打开。第三种选择是直接连接主机通过以太网电缆的覆盆子π。第四个选项是,你可以手动输入您的网络设置,但这不是覆盖在这个视频是为高级用户。
让我们开始无线配置。首先您需要输入名称。名称只是一个技术术语的网络名称。所以你可以找到你的名称通过使用另一个设备,是连接到同一个网络。
所以在Windows电脑上你可以点击无线网络图标在任务栏上。在我的例子中,我与w-inside相连。将名称。现在选择的安全你的wi - fi连接,无线网络的密码。许多互联网服务提供商提供的路由器有一个贴纸在底部或侧面清单默认的名称和密码。这将是一个你需要进入这里。
如果您想解决IP地址的覆盆子π将连接到,你可以在这里输入,该网络的子网掩码和默认网关地址。但就我而言,我会选择自动获得IP地址和进入下一个屏幕。
现在在这个安装过程的一部分,我们要烧Raspbian图像与所选择的网络设置到SD卡。所以,请将微型SD卡插入micro-SD-card读者,然后到你的主机上。所以一旦完成,点击刷新按钮。这应该可用的驱动器列表。在我的例子中,D驱动的微型sd卡插槽。让我们去下一个屏幕。
说你已经Raspbian形象在SD卡上写的,和你只是做一个网络设置的变化,那么您就不需要写在SD卡上了。在这种情况下,只是一个网络的变化,我们可以直接去下一个。这里,我们要写固件上的微型sd卡插槽。请注意,我们正在编写固件到记忆卡,它会删除所有现有的数据。
现在写完成后,我们可以继续下一个屏幕。所以作为第一步,现在我们需要移除micro-SD-card读者和计算机的微型sd卡插槽,将其插入到树莓π。请注意,重要的是要将micro sd卡插入到树莓π在把它。
所以一旦micro sd卡插入树莓和覆盆子π是使用一个5伏微型usb电源供电,请确保功率LED的覆盆子π是红色和LED闪烁的绿色行动。表明sd卡活动。现在一旦你确保这一点,我们可以继续下一个屏幕。
现在这将试图检测覆盆子π。现在你看到我们发现覆盆子π,这个屏幕上你了。现在你看到的IP地址、主机名、用户名和密码显示在这里。所以这个IP从MATLAB将用于连接板。用户名和密码是有用的,当你需要做一个SSH。
现在让我们来测试连接。测试连接一个平。它说,测试连接成功。现在我们按下一步,完成设置。
现在让我们讨论直接连接到主机或通过一条线网络。这个过程是相同的。我将向你们展示,直接连接到主机的一个例子。所以在这种情况下,你直接连接的覆盆子π和计算机通过以太网电缆。让我们进入下一个部分。
与无线配置,在这种情况下,您不需要输入任何细节。你需要micro sd卡插入micro-SD-card读者,然后到你的电脑。所以一旦你插入micro-SD-card读者,点击刷新,您应该看到开车。让我们去下一个屏幕。
这里你可以看到,我已经写了固件到SD卡。现在唯一改变我做的是网络配置的类型。所以我们不需要写图像再到SD卡,但只是让这个特殊的网络配置更改到SD卡。所以,让我们继续下一屏幕,这应该做正确的改变。
所以无线的过程是一样的。我们需要删除的微型sd卡插槽,将其插入到树莓π然后权力。此外,在这种情况下,确保一个以太网电缆直接从你的电脑连接到覆盆子π。所以一旦你看到领导的权力和绿色LED闪烁,你可以继续下一个屏幕。现在这将试图检测覆盆子π。
现在你看到我们发现覆盆子π,和你到这个屏幕。现在让我们来测试连接。测试连接一个平。它说,测试连接成功。按下,我们完成了设置的覆盆子π。请注意,这个过程将是相同的局域网连接。
现在我们可以继续一些例子。所以一旦设置完成,你带到这个文档页面,有进一步的信息支持包和一些例子进行了讨论。万博1manbetx一旦你回到MATLAB,首先让我们来创建一个对象——r等于raspi。所以在这种情况下,r是raspi对象的句柄。所以在创建这个对象,MATLAB连接到一个服务器上运行的覆盆子π硬件。
如果您有任何问题与覆盆子π-最常见的问题是请确保董事会启动或在安装过程中选择的网络配置目前使用的是不一样的。确保以太网或覆盆子π之间的局域网连接,主机电脑或调制解调器,是适当的。
现在,如果你想连接到一个特定的覆盆子π板和一个IP地址,您也可以使用r等于raspi。输入的IP地址,用户名和密码。现在你可以按回车。
但在这种情况下它将抛出一个错误,因为一个活动连接到相同的董事会已经存在。所以在这种情况下,你必须清楚当前对象,然后再次执行相同的命令。这应该给一个成功的连接。
现在你可以看到led0是一个可用的领导,这是用户在董事会领导。让我们做一个清楚了。现在我写一个简单的脚本,珠宝机上了。让我创建一个新闻组blinkLED名称。
让我首先创建一个名为blinkLED函数。所以在这个函数,我们叫raspi对象。我想要珠宝LED 10周期。让我为我创建一个for循环= 1到10。让我用disp函数来显示我的价值在命令窗口。
现在让我们使用writeLED函数来打开了。所以我们需要输入对象的名称,这是r,然后领导。在我们的例子中是LED0。0的值,所以关闭了。我用0.5秒的停顿。然后我将复制相同的部分。但在这种情况下,我将打开了。
现在我们准备好我们的简单脚本,应该眨眼机载覆盆子π董事会领导。我保存它,做一个运行。这里你可以看到我的价值增量。你可以看到在覆盆子π董事会LED闪烁。
一旦它增加到10,这个程序的。通过这样做,我们实现了一个基本的眨眼覆盆子π董事会领导。
我们额外的资源和文档,您可以使用下面的链接。这些资源可以帮助您进一步探索方案。一定要像这样视频如果你发现它是有用的和下面的评论你的问题。谢谢收看。
