来自系列:提高你的racecar发展
Marco Roggero,Mathworks
克里斯托夫哈恩,马克斯
汽车安全系统对于自动驾驶的未来至关重要,并且已经是我们今天开车的汽车的重要组成部分。鉴于在现实世界环境中测试这些系统是危险的,用于开发,测试和验证主动安全系统功能的模拟是必不可少的。
在这一集中,我们将发现如何在Matlab中使用计算机Vision Toolbox™和Adaptive Cruise Control实现车道跟踪®和模拟万博1manbetx®。但有时只有一个传感器不足,因为每种类型的传感器受到限制,并且只能提供有限量的信息。因此,传感器融合是为控制系统产生可靠的数据基础。
Marco演示如何在Matlab和Simulink环境中处理此多域问题。万博1manbetx实际上,需要处理传感器数据(雷达信号或相机图像)并需要开发控制算法。
这个主题不仅适用于汽车OEM。Formuls学生团队多年来一直在努力。对于这一集,来自UAS Augsburg和Panel Robert Dollinger的团队Starkstrom已经为我们提供了一款简短的视频,他们的自主驾驶赛车是使用Matlab和Simulink开发的。万博1manbetx
可以在MATLAB文档中找到与此集的示例的链接。有关详细信息,请查看以下链接。
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