从系列:改进你的赛车开发
Kannan Prasanna, IPG
克里斯托夫•哈恩MathWorks
在虚拟环境中对赛车进行建模和验证。IPG的Prasanna Kannan和MathWorks的Christoph Hahn向你介绍Simulink的好处万博1manbetx®和IPG汽车制造商。
IPG自2006万博1manbetx年以来一直支持Formula Student项目。作为支持的一部分,IPG为车队提万博1manbetx供了整个赛季的汽车制造商和ipg运动学执照,教程和方程式学生的具体例子,以及两项教练指导的车队培训课程。支援小组万博1manbetx的联络地址如下FormulaCarMaker@ipg.de。最新版本的IPG汽车制造商可以使用当前的2015a(64位)版本的MATLAB®和仿真软万博1manbetx件。
Prasanna在三部分的软件演示中介绍了IPG汽车制造商。从通用模型开始,他阐述了IPG汽车制造商的Simulink接口。万博1manbetx汽车制造商也合并了普通轮胎模型,这很好地涉及到一个前一集关于这个主题的MSRL,以及一个驱动模型,可以根据团队的需要进行定制。在第二部分中,Prasanna展示了如何扩展模型,并将自己开发的控制策略添加到车辆模型。Prasanna最后强调了汽车制造商与MathWorks代码生成工具接口的能力,使您的模型在硬件上运行。汽车制造商使用Simulin万博1manbetxk编码器和目标语言编译文件(tlc-file)来定制特定硬件平台和操作系统的代码。最后但并非最不重要的,我们强调汽车制造商和Simulink的实时能力。万博1manbetx关于该主题的更多信息可以在先前的事件MSRL。
然后Prasanna和Christoph讨论团队应该基于他们的工具知识做什么。从预先构建的模型开始,可以让他们获得概念决策的信息。建立模型时使用的数据越真实,它对赛车行为的预测就越准确。将整个赛车建模后,团队可以进行圈速模拟,并根据加速或转弯等特定动态事件调整赛车。然后,团队可以更进一步,在ECU上部署并测试他们的控制策略。
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