优化系统性能:直流电机

优化算法用于优化设计控制器参数,直到满足系统需求。机械驱动系统建模Simscape™电气™需要跟踪参考信号没有超出力限制致动器。优化控制器参数与非线性植物模型在模拟实现的结果,不可能光靠纯线性控制理论。3 d Simscape多体™机械系统建模中,仿真软件万博1manbetx^®设计优化™用于指定和解决优化问题。