Siddharth Jawahar,数学
了解如何自动调整带有梯形后EMF的无刷直流电动机的内部电压和外速度环的级联PID控制器的收益。三相BLDC电动机和三相功率逆变器已在SIMSCAPE Electrical™中建模。目的是调整控制器获得,以提供电动机的快速稳定速度响应。为此,使用了一个闭环PID自动块块。该块在闭环工厂操作过程中注入激发信号,以估计植物频率响应。获得的频率响应用于自动计算PID增益。请查看如何首先在内电压环上使用闭环PID自动调节器,然后在外部速度环上使用。计算的PID收益用于更新模型中PID控制器的参数。通过运行闭环模拟来验证控制器性能。
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