在这个视频中,您将看到如何自动调整控制器循环收益为直流电压——联系,中性点电压及电流控制器Vienna-rectifier-based功率因数校正器。
在这里的闭环仿真模型中,我们工厂模型,包含维也纳整流器和开关电源三相120 v交流电源转换为规范400 v直流供电的负荷。
这个电源切换模型的反馈补偿器子系统包含4控制回路:DQ设在2跟踪参考电流,1跟踪直流环节的输出电压,1中性点电压控制循环来维持直流母线电容电压。
在传统的调优的控制回路中,您必须手动调整一个循环,这往往是困难和耗时的过程。
仿真软件控制设计的闭环PID自动调谐块将帮助我们简化和加速这个过程通过调优的所万博1manbetx有4 PID控制器在一个桌面仿真运行在一个封闭的循环。从本质上讲,它运行自动调谐DQ轴流式实验,输出电压,通过注入扰动和中性点电压回路;记录输出;评估工厂的频率响应,优化PI控制器参数。
最初的PID控制器获得存储在数据存储内存块并没有提供一个良好的跟踪性能。让我们检查直流环节电压和中性点电压控制器的性能与不同的负载。平衡负载过公交车,我们看到一个缓慢的上升时间。当个别负载之后,介绍了中性点电压控制器不执行如预期引起直流母线电容电压的不平衡,导致连接电压偏离参考。
通过调优控制器循环,改善这些反应让我们设置控制器和闭环PID自动调谐块循环。让我们先从D-axis电流控制回路。我们将阻止在控制器的输出和输入之间的植物和这允许阻止核电站注入正弦扰动信号输入和输出测量结果植物在闭环实验。实验停止时,块计算基于植物的频率响应的PID收益估计在附近的一个小数量的频率点所需的带宽。我们可以更新这些收益在各自的PID控制器。
闭环PID自动调谐块的块对话框中,在“调谐”我们会设定一个目标带宽约3000 rad / s 60度的阶段目标利润率。在“实验”部分,对当前循环,植物类型与一个积极的迹象是稳定的。我们将设置0.6正弦扰动的振幅。没有精确的公式背后设置这个值,只有它必须足够小,不要改变操作点但充分激发系统动力学。让我们选择约10%的名义控制器输出处于稳定状态。现在,这个块集。
同样的,我们将添加其他循环和闭环PID自动调谐块设置调优requirementsn。Q-axis控制器闭环PID自动调谐块建立了带宽和相位容限分别为3000 rad / s和60度和正弦振幅为0.19。直流环节电压循环将比当前循环运行慢近10倍的带宽已经被设置为400 rad / s。阶段保证金设置为60度和正弦扰动振幅为1。最后,中性点电压控制器带宽、相位,和扰动的幅值设置为20000,分别为60和0.01。
与这些块放置在每个循环的四个控制器,实验开始/停止时间这些块循环使用这些设置步骤。我们将先运行实验系统已达到稳态后内心的当前循环,其次是外直流环节电压回路和中性点电压循环。
从之前的模拟,系统达到稳态在0.6秒左右。后我们将会运行顺序的实验时间点,首先内部D轴电流控制器使用步骤的命令从0.65到0.75秒。设定实验时间的保守估计是200的带宽。然后我们将跟随它通过调优Q-axis电流控制器后让瞬变解决和运行实验从0.8和0.9秒。同样的,我们将按照这个直流环节电压控制器从0.95到1.45秒,和中性点电压控制器从1.7到1.72秒。
有了这个设置,我们可以运行仿真。实验将运行和闭环PID自动调谐块调整和更新的收益,我们看到在这些显示模块。现在让我们再次运行仿真与这些新成果,看看它执行负载变化。
在这里,我们看到控制器的性能与最初的红色和绿色的新收益。响应时间有了较大的改善平衡负载时介绍。和后期的仿真与个人介绍了负载中性点电压控制器很好地保持中性点的电压稳定相比,年长的控制器增益。
在这个视频中,我们看到了如何使用闭环PID自动调谐块调整控制器循环收益基于维也纳整流器功率校正器在一个桌面仿真。你也可以生成C / c++或PLC代码从这一块并将其部署到硬件,允许你在实时自动调谐收益,对硬件
