无人机仿真和控制

看到一个工作流开发一种控制系统,带你从无人机的基础力学和试飞。您将了解四轴飞行器中使用的传感器和致动器控制。您还将了解如何命令四轴飞行器的四个螺旋桨以特定的方式,使无人机自主滚,音高,偏航和推力。

然后我们将建立在知识设计一个控制系统架构四轴飞行器悬停。这意味着,我们要找出哪些国家我们需要反馈,我们需要建立多少控制器,这些控制器如何相互作用。

我们将回顾四轴飞行器模型的例子万博1manbetx^®并说明每个组件安全有助于让四轴飞行器悬停。我们也会走过无人驾驶飞机的非线性模型和操作环境。

最后,年底本系列中,我们将开发一个系统的线性模型,并使用该模型优化PID控制器。

设置控制问题许多四轴飞行器复杂程序控制系统,允许他们是稳定的和自主飞行几乎没有人工干预。这段视频介绍了传感器和致动器中使用四轴飞行器的控制。

如何让无人驾驶飞机翱翔?让我们设计一个将悬浮四轴飞行器的控制系统体系结构。我们要找出哪些国家我们需要反馈,我们需要建立多少控制器,这些控制器如何相互作用。

如何构建航班代码发现如何创建飞行控制体系结构的软件开发的最后一个视频。这段代码嵌入在鹦鹉Minidrone和获得实际的硬件盘旋。

如何构建一个模型来模拟这个视频描述了无人机的一个好的模型和环境在可用于模拟和测试。我们也走过一个四轴飞行器模型在仿真软件和指出的一些有趣的特性。万博1manbetx

优化PID控制器这个视频把鹦鹉Minidrone的非线性模型,构建一个linearizable模型可用于调优6 PID控制器的控制架构。