史蒂夫•米勒,MathWorks
建立并模拟多体机械系统。
记录时间:2016年3月3日
Simscape Multibody™为三维机械系统(如机器人、车辆悬架和建筑设备)提供多体仿真环境。
通过将表示物体、关节和强制元素的块组装成示意图,可以建模多体系统。完整的CAD组件,包括所有质量,惯性,关节,和3D几何,可以导入到您的模型。身体也可以创建从基本的固体形状或定义使用MATLAB®数据。您可以应用力和运动轮廓,然后您就可以准备进行模拟了。
您可以使用Simscape产品系列中的组件将电气、液压、气动和其他物理系统集成到您的模型中。s manbetx 845Simscape在许多物理领域中提供了一组基本组件,并提供了模拟和分析物理系统的技术。
所述的Simscape附加产品为应用程序s manbetx 845提供额外的模型和分析能力,诸如电力网络,加热和冷却系统,和机械动力系统。您可以在多体的Simscape建模三维机械系统集成这些。
Simscape多体模型也可以转换为C代码。这使它们能够支持以处理器在环中测试和硬件在万博1manbetx环中测试等配置对嵌入式软件进行测试,这比在硬件原型上进行测试更安全、更有效。
Simscape多体模型直接与Simulink中的框图、Stateflow中的状态机和MATLAB函数集成。万博1manbetx您可以在单个环境中模拟整个系统。这加速了诸如设计控制系统和优化系统级性能等任务。
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