新的机器人操作系统(ROS)从MathWorks接口允许您利用MATLAB的力量®和仿真软万博1manbetx件®快速原型、测试和验证你的机器人算法通过提供直接访问所有ROS-enabled机器人和模拟器露台和V-REP等。接口允许您开发机器人算法在MATLAB和Simulink,而给你的能力与ROS网络上的其他节点交换消息。万博1manbetx接口已经被专家从汽车、国防、医疗设备等行业,它也被广泛采用在课堂教学和学术研究。
在这个会话中,您将学习如何:
- 创建一个ROS节点在MATLAB
- 设计和测试机器人算法等机器人模拟器露台
- 测试物理机器人机器人算法
- rosbag日志文件导入MATLAB
- 从模型生成活性氧节点模型万博1manbetx
两个新产品介绍了s manbetx 845R2019b补充的功能机器人系统工具箱™:导航工具箱™和ROS工具箱™。
