Lidar Toolbox™为设计、分析和测试激光雷达处理系统提供算法、函数和应用程序。您可以执行目标检测和跟踪、语义分割、形状拟合、激光雷达注册和障碍检测。激光雷达工具箱支持激光雷达-万博1manbetx相机交叉校准的工作流程,结合计算机视觉和激光雷达处理。
您可以使用深度学习和机器学习算法(如PointSeg、PointPillar和SqueezeSegV2)训练自定义检测和语义分割模型。Lidar Labeler应用程序支持手动和万博1manbetx半自动标记激光雷达点云,用于训练深度学习和机器学习模型。工具箱可以让您从Velodyne流数据®激光雷达和Velodyne和Ibeo记录的读取数据®激光雷达传感器。
“激光雷达工具箱”提供了参考示例,说明了在感知和导航工作流程中使用激光雷达处理。大多数工具箱算法支持C/ c++代码生成,用于与万博1manbetx现有代码、桌面原型和部署集成。