哈斯dina, MathWorks
电机控制块集™为开发面向领域的无刷电机控制算法提供了参考示例和块。该示例展示了如何配置控制器模型,以生成紧凑和快速的C代码的任何目标微控制器(嵌入式编码器®)。您还可以使用参考示例来为特定的电机控制套件生成算法C代码和驱动程序代码。
该区块包括Park和Clarke转换,滑动模式和通量观察者,空间矢量发生器,以及其他用于创建速度和扭矩控制器的组件。您可以根据当前和速度循环的指定带宽和相位裕度自动调整控制器增益(使用Simulink Control Design™)。万博1manbetx
块集通过提供直接从硬件收集数据和计算电机参数的工具,让您创建精确的电机模型。您可以使用参数化电机模型来测试您的控制算法在闭环仿真。
电机控制模块组,您可以设计和实现的永磁同步电机的电机控制算法。该产品提供了完全组装的参考例用于感测和传感器磁场定向控制算法。
您可以使用这些示例通过闭环桌面模拟来验证控制算法,然后使用嵌入式编码器来生成在微控制器上实现的代码。该示例展示了如何使用Park和Clarke变换、空间矢量发生器、PI控制器、每安培最大转矩和其他由该产品提供的控制模块来实现现场定向控制算法。
该产品为霍尔传感器提供传感器解码器、正交编码器和解析器。
提供了用于实现无传感器控制滑模和磁通观测器的块。
电机控制模块库提供了预建仪表测试,以估计定子电阻,dq轴电感,并且你的电动机的其它参数。
您可以使用这些参数来计算当前和速度循环的初始控制增益。您可以使用面向字段的控件Autotuner块进一步调整这些增益。
您可以通过使用提供的电机建模模块的估计电机参数来创建精确的电机模型。
然后,您可以将这些电机模型与平均值逆变器模块和您的磁场定向控制算法相结合,以创建闭环仿真模型。
您还可以模拟您的控制算法,以高保真工厂模型开发的Simscape电气,例如,模型的开关效应在逆变器。
一旦控制算法已经在闭环桌面模拟验证,您可以生成快速,紧凑的代码,并部署到您的目标微控制器。
您可以使用一个主机模型来控制目标应用程序,通过设置参考速度,调整控制器参数,并监测电机速度,相电流和其他信号。
有关更多信息,请访问马达控制块集产品页面mathworks.com,并下载一个试用版本来查看参考示例。
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