移动机器人的控制

马格努斯Egerstedt教授
j·p·德拉克罗伊
电气与计算机工程
佐治亚理工学院

Sim.I。am是一个机器人模拟器，作为移动机器人控制MOOC中理论与实践之间的教育桥梁，可以用来学习如何将控制应用到移动机器人。该应用程序是一个多代理应用程序的演示，其中一个机器人跟随另一个机器人在混乱的环境中。包括屏幕上的说明。手册包括帮助学习如何使用模拟器。它还提供了一组编程练习，专注于如何从头实现移动机器人导航系统(在应用程序中找到)。

学习成果

成功完成本课程后，学生将能够选择、设计、分析、实现和评估多种不同机器人平台和应用的有效控制器。