Le correcteur PID (proportion Intégral Dérivé)， aussi appelé régulateur PID, permet d’adress un large éventail d’applications en terms de contrôle-commande。我将通过一个算法简单的渗透到飞行员的système体质和温度réel通过一个boucle的contrôle。
Une fois le système à piloter modélisé， le réglage du correcteur PID tient compte de la dynamque à imposer à la boucle de régulation (temps de réponse)， ainsi que de la robustesse recherchée (marges de stabilité)。
La mise en œuvre d 'un correcteur PID s ' effect comme suit:
- 结构校正器的选择(P, PI, PID)
- Réglage des paramètres du PID
- 验证:fermée模拟
- Implémentation du correcteur sur le système réel
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