硬件支持万博1manbetx

Simulink的Rasp万博1manbetxberry PI支持万博1manbetx

在树莓皮上运行模型

现在有时间:从Simulink Online控制您的树莓圆周率万博1manbetx

功能和特点

万博1manbetx®万博1manbetx支持包Raspberry PI™允许您开发在Raspberry PI上运行独立的算法。支撑包扩万博1manbetx展万博1manbetx用块驱动树莓派数字I/O,并从中读写数据。在创建Simulink模型之后,您可以模万博1manbetx拟它,并下载完整的算法,以便在设备上独立执行。Simulink提供的一个特别有用(和独特)的功能是,当算法在硬件上运行时,可以实时地从Simulink模型调优参数。万博1manbetx

支持包包万博1manbetx括:

  • 连接到Raspberr万博1manbetxy Pi I/O的Simulink块库,例如音频输入和输出、视频输入和显示、GPIO读写和ThingSpeak™ 读写
  • 硬件设置屏幕,用于配置Raspberry Pi硬件和Wi-Fi网络接口
  • 定制现有的Raspbian OS图像,使其与Simulink支持包兼容万博1manbetx万博1manbetx
  • 数据记录从传感器和信号到MAT文件保存在树莓派
  • UDP和TCP / IP块让您的Raspberry PI与之沟通阿杜伊诺®乐高思维族®EV3,以及移动设备(Android™iOS.
  • 读写块以通过串行和SPI和I2C协议(RASPBerry PI Loard为主)与外围设备进行通信
  • 发布和订阅块,用于MQTT客户端支持计算机到机器和IOT应用程序万博1manbetx
  • 块从中读取输入覆盆子pi sense帽子用于Astroπ,例如湿度,压力和加速,用户从操纵杆输入,以及写入RGB LED矩阵显示的块
  • 音频文件读取块将音频文件读取为PCM数据,并支持音频捕获和播放块的多通道支持万博1manbetx
  • 通过附加产品访问音频和视频算法,如s manbetx 845音频工具箱™计算机视觉工具箱™
  • 独立操作的模型部署
  • 覆盆子PI上运行的应用程序的交互式参数调谐与信号监控
  • 文件这指导您在如何创建设备驱动程序块以访问硬件板的特定功能
  • 万博1manbetxSimulink编码器™ 允许您访问从Simulink生成的C代码,并将其追溯到原始模型。
  • 嵌入式编码器®允许您生成优化的代码,使用代码替换库,并执行循环和处理器内循环验证。
  • 例子介绍了如何在Simulink模型中使用MATLAB功能块来部署基于MATLAB代码的算万博1manbetx法。

了解更多关于基于MATLAB和Simulink的树莓Pi编程万博1manbetx

万博1manbetx支持的硬件

支持包支持以下覆盆子PI型号。万博1manbetx

覆盆子π模型 万博1manbetxSimulink发布支持万博1manbetx
树莓皮1 B型(已停产) R2014a——当前
树莓皮1型B+ R2014b-电流
树莓皮2型B R2014b-电流
覆盆子PI 3型号b R2016A - 电流
覆盆子π 0w R2018a-电流
树莓派3模型B + R2018b——当前
树莓派4模型B R2020A - 电流

笔记:目前不支持Raspberry Pi 1型号A、Raspberry Pi 1型号A+和Raspberry Pi零。万博1manbetx

关于树莓皮

树莓派是一种流行的、低成本的、信用卡大小的单板计算机,支持嵌入式Linux操作系统等万博1manbetxraspbian.. Raspberry Pi由ARM提供动力®皮质®A处理器,并提供立体声音频、数字视频(1080p)、USB和以太网的外围连接,以及可选的摄像头板和传感器板附加组件。

平台支持万博1manbetx

硬件支持包系统需求万博1manbetx表用于当前和先前版本,发布和平台可用性。

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