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FlightGear预配置6自由度动画

连接模型FlightGear飞行模拟器

  • FlightGear预配置6自由度动画块

库:
航空航天Blockset /动画/飞行模拟器接口

描述

FlightGear预配置6自由度动画块让你开车立场和态度价值观FlightGear飞行模拟器的车辆给经度(双精度值l)、纬度(μ),高度(h)、辊(ϕ)、沥青(θ)和偏航(ψ),分别。

块被配置为一个sim观看设备。如果您使用的模型生成代码万博1manbetx®编码器™并连接到目标代码使用外部模式运行模拟、仿真软件软件可以获取动态目标的数据和传输数据FlightGear立场和态度。万博1manbetx有关更多信息,请参见使用C / c++ S-Functions Sim查看设备外部模式

航空航天Blockset™产品支持从v2.6 FlightGea万博1manbetxr版本。如果您使用的是FlightGear版本比2.6,模型显示一个通知的Advisor仿真软件升级。万博1manbetx考虑使用升级你的FlightGear版本升级顾问。有关更多信息,请参见万博1manbetx支持FlightGear版本

港口

输入

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经度、纬度、海拔、辊距,和偏航,双精度,指定为一个向量。单位是度西/北经度和纬度,米平均海平面以上的高度,弧度态度价值观。

数据类型:||int8|int16|int32|uint8|uint16|uint32|布尔|不动点|枚举|公共汽车

参数

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目的IP地址的机器运行FlightGear软件,指定为一个标量。

编程使用

块参数:DestinationIpAddress
类型:特征向量
:标量
默认的:“127.0.0.1”

目的港的机器运行FlightGear软件,指定为一个标量。

编程使用

块参数:DestinationPort
类型:特征向量
:标量
默认的:“5502”

样品时间指定为一个标量继承(1)。

编程使用

块参数:SampleTime
类型:特征向量
:标量
默认的:“1/30”

算法

块是一个蒙面的子系统主要包含一个包net_fdm FlightGear包块设置在6自由度输入、给FlightGear net_fdm包块,仿真速度块。访问这些块的完整功能,使用个人从航空Blockset图书馆相应的块。

引用

[1]鲍迪奇,N。美国实际的导航,导航的一个缩影。1802年美国海军水道测绘局。

版本历史

之前介绍过的R2006a