主要内容

制导、导航和控制(GNC)

模型指导、导航与控制(GNC)系统,包括控制器

使用指导块计算两辆车之间的距离,控制器模块来控制车辆的运动,如车辆路径,位置,速度,和部队。使用导航块模拟加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU)的三个轴;一个IMU,其中包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。实现飞行员交叉、精度和Tustin模型。

类别

  • 指导
    两辆车之间的计算范围
  • 导航
    实现三轴加速度测量,角速率,惯量
  • 控制
    模拟各种控制器,如一维,二维,三维的类型
  • 致动器
    代表线性和非线性执行器饱和和速度限制
  • 试验模型
    实现试验模型
  • 飞行参数
    航空航天等参数计算理想空速修正,马赫数、动态压力