制导、导航和控制(GNC)
模型指导、导航与控制(GNC)系统,包括控制器
使用指导块计算两辆车之间的距离,控制器模块来控制车辆的运动,如车辆路径,位置,速度,和部队。使用导航块模拟加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU)的三个轴;一个IMU,其中包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。实现飞行员交叉、精度和Tustin模型。
使用指导块计算两辆车之间的距离,控制器模块来控制车辆的运动,如车辆路径,位置,速度,和部队。使用导航块模拟加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU)的三个轴;一个IMU,其中包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪。实现飞行员交叉、精度和Tustin模型。