坐标系为导航
航空航天轨迹建模需要定位和定向飞机或飞船对地球旋转。导航坐标定义的中心和地球表面。
地心和大地纬度
的地心纬度λ在地球表面被定义为角度,∠半径矢量从地球中心到表面与赤道平面点。
的大地纬度μ地球表面上定义的角度认为表面法向量n和赤道平面。
NED坐标
north-east-down (NED)系统是一个非惯性系与它的起源固定在飞机或飞船的重心。其轴沿着大地方向定义为面向地球表面。
的
x点设在北地球体表面平行,在极地方向。的
y设在分东方大地水准面表面平行,沿着纬度曲线。的
z设在点向下,向地球表面,向外反平行的表面的正常n。飞行在一个固定的高度意味着飞行在一个常数
z地球表面上方。
ECI坐标
地球惯性(ECI)系统是旋转。对于大多数应用程序来说,假设这个框架是惯性,虽然equinox和赤道平面移动非常小。ECI系统被认为是真正的惯性高精度轨道计算当赤道和equinox定义在一个特定时期(例如J2000)。航空功能和块用一个特定的实现ECI坐标系统提供信息的文档。ECI系统起源是固定在地球的中心(见图)。
的x设在指向春分(春分点♈)。
的y设在点90度的东部x设在在赤道平面上。
的z设在点沿着地球自转轴向北。
ECEF坐标
Earth-center固地(ECEF)系统是一个与地球转动的非惯性系。它的起源是固定在地球的中心。
的
z设在点沿着地球的自转轴向北。的
x设在点向外沿地球的赤道平面的交集和本初子午线。的
y设在点到东象限,垂直于x- - - - - -z飞机以满足RH规则。
