获取要对比的响应的模型。

例如，比较三阶工厂G以及闭环响应G有两个不同的控制器，C1.和C2.。

g = ZPK（[]，[ -  5 -5 -10]，100）;C1 = PID（0,4.4）;T1 =反馈（G * C1,1）;C2 = PID（2.9,7.1）;T2 =反馈（G * C2,1）;

打开线性系统分析仪工具以检查工厂和闭环系统的响应。

linearsystemanalyzer（g，t1，t2）

默认情况下，线性系统分析器通过三个系统的阶跃响应的曲线绘制。点击向情节添加一个图例。

将脉冲响应的图表添加到线性系统分析器显示屏上。

在线性系统分析仪中，选择编辑>绘制配置要打开“绘图配置”对话框。

选择双绘图配置。在响应类型区域中，选择BODE级别对于第二个图类型。

点击好的将Bode图添加到线性系统分析器显示器。

显示绘图上的BODE响应的峰值。

右键单击Bode幅度图中的任意位置并选择特征>峰值响应从菜单中。

标记出现在绘图上，指示峰值响应值。水平和垂直虚线表示这些反应的频率和幅度。单击标记以查看数据处的峰值响应的值。

您可以使用类似的过程来选择其他特征，例如建立时间和上升时间特征菜单并查看值。

您还可以更改线性系统分析器中显示的绘图类型。例如，要将第一个绘图类型更改为脉冲响应的曲线，请右键单击绘图中的任何位置。选择情节类型>冲动

显示的绘图改变以显示三个系统的脉冲。