基于乌龟的机器人的ROS万博1manbetx工具箱支持包

开你的TurtleBot获取传感器数据

为TurtleBot的R万博1manbetxOS工具箱支持包®的机器人允许您与MATLAB中的一个或多个TurtleBots交互®。你可以获得传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可以用于与物理机器人或支持ros的模拟器(如Gazebo)交互。

设置和配置

连接到TurtleBot硬件

传感器数据

从甲虫机器人的传感器上收集数据

机器人应用程序

基于传感器信息控制机器人

ROS工具箱支持基于乌龟万博1manbetx的机器人文档
万博1manbetx