主体内容

共享存储点标签实情数据

上头图像标签,视频标签地面真象标签自动化驾驶工具箱应用允许标签图像、视频和其他实情数据源可导出地面真象标签地面真象对象或对象地面真象标签自动化驾驶工具箱a应用groundTruthMultisignal自动化驾驶工具箱对象.地面真象对象包含信息

  • 数据源或数据源

  • 标签定义

  • 画地面真象标签

可分享此对象 :

  • 其它标签同事使用它继续标签

  • 算法开发者能用它训练算法,例如对象检测器或语义分割网

  • 验证工程师,谁用它验证算法

共享地面真

导出并分享标签地真象数据导出标签>转到文件.或直接分享导出MAT文件与团队个人共享或置入共享网络

如果导出地面真象数据包含像素标签,a像素LabelData文件夹嵌入像素标签数据标签数据表存储于地面真实对象引用路径到此文件夹分享文件夹与地面实战对象

标签应用还允许您保存全程序会议MAT文件不分享此文件session文件包含a偏好 即本地机专用,此文件可能无法在其他机上工作

标签应用显示保存会话导出选项无法分享会话文件,但可以分享导出地面真象数据

再导出含有像素标签资料的地面真象对象时,a像素LabelData文件夹中即使是覆盖原地面真实对象,应用生成新像素LabelData文件夹中重新导出地面事实对象时,生成文件夹命名PixelLabelData_1,PixelLabelData_2等,取决于再输出对象到同文件夹的次数

分享地面事实对象时分享正确像素LabelData文件夹关联举例说,如果覆盖原地面真实对象,分享覆盖对象和新建对象PixelLabelData_1文件夹中

Labeler从会议A导出地面真象MAT文件并输入标签员会议B等从每次会话导出地面实情(并存同文件夹)覆盖文件并保留同名,但像素标签数据附后

除分享地面事实对象外,你还必须分享数据源(或数据源)和关联文件表格显示文件共享

图像标签应用文件共享

数据源 文件共享
图片收集
  • 地面真象对象MAT文件

  • 像素LabelData文件夹(单像素标签)

  • 文件夹内图像集合

视频标签应用文件共享

数据源 文件共享
视频播放
  • 地面真象对象MAT文件

  • 像素LabelData文件夹(单像素标签)

  • 视频源文件(如果非共享位置)

图像序列
  • 地面真象对象MAT文件

  • 像素LabelData文件夹(单像素标签)

  • 文件夹内图像序列(如果不是共享位置)

  • 时间戳持续时间矢量(如果指定)

自定义图像源阅读器
  • 地面真象对象MAT文件

  • 像素LabelData文件夹(单像素标签)

  • 数据源文件(如果非共享位置)

  • 自定义阅读函数

地面真实标签应用文件共享

数据源 文件共享
视频播放
  • groundTruthMultisignal对象MAT文件

  • 像素LabelData文件夹(单像素标签)

  • 视频源文件(如果非共享位置)

图像序列
  • groundTruthMultisignal对象MAT文件

  • 像素LabelData文件夹(单像素标签)

  • 文件夹内图像序列(如果不是共享位置)

  • 时间戳持续时间矢量(如果指定)

自定义图像源阅读器
  • groundTruthMultisignal对象MAT文件

  • 像素LabelData文件夹(单像素标签)

  • 数据源文件(如果非共享位置)

  • 自定义阅读函数

点云序列
  • groundTruthMultisignal对象MAT文件

  • 像素LabelData文件夹(单像素标签)

  • 文件夹中点云序列

  • 时间戳持续时间矢量(如果指定)

维洛丁®包捕获文件
  • groundTruthMultisignal对象MAT文件

  • 像素LabelData文件夹(单像素标签)

  • PCAP源文件

  • PCAP标定文件

  • 时间戳持续时间矢量(如果指定)

罗包
  • groundTruthMultisignal对象MAT文件

  • 像素LabelData文件夹(单像素标签)

  • Rosbag文件

移动地面真

外导地面实战对象数据源属性包含数据源文件绝对路径举例说,假设你想要查看路径地面真象对象详解gTruth中导出图像标签应用MATLAB®命令提示输入代码

gTruth.DataSource
s = groundTruthData源码图片采集源' ...\matlab\toolbox\vision\visiondata\imageSets\cups\blueCup.jpg'!mattlab工具箱/Viewdata/imageSet/cups/HandMade.jpg/和9多
向新位置移动地面真实对象时,可能需要修改数据源(或数据源)存储的文件路径即使是数据源文件在一个共享网络上,如果其他人将驱动信映射到网络文件夹中,文件路径可能不正确

更新路径使用修改页式函数.指定地面真实对象为此函数输入参数如果路径改变但文件名不改变,请指定含有新老路径的字符串矢量函数返回它无法解决的路径举例说,此代码样本显示如何修改图像文件夹驱动字母

替代平面=["C:\Shared\ImgFolder""D:\Shared\ImgFolder"万事通unresolvedPaths = changeFilePaths(gTruth,alternativePaths);

如果文件名也修改,请指定包含新老路径的字符串矢量数组举例说,此代码样本显示如何修改单个文件驱动字母和如何为每个文件附加后缀

替代通道=.{{"C:\Shared\ImgFolder\Img1.png""D:\Shared\ImgFolder\Img1_new.png"万事通.["C:\Shared\ImgFolder\Img2.png""D:\Shared\ImgFolder\Img2_new.png"万事通....["C:\Shared\ImgFolder\ImgN.png""D:\Shared\ImgFolder\ImgN_new.png"}!unresolvedPaths = changeFilePaths(gTruth,alternativePaths);

地面真象对象包含像素标签数据时,您也可以使用修改页式函数更新路径名存储到像素标签数据像素LabelData文件夹中

存储地面真

存储地面事实对象位置MATLAB搜索路径更多细节见MATLAB搜索路径.

数据源内存单文件夹时,考虑将地面真实对象存储到数据源父文件夹中图像集合包含不同文件夹中的图像时,没有具体建议存放对象标签集用图像标签应用

提取标签视频场景

可提取标签视频场景和对应标签地面真象groundTruthMultisignal自动化驾驶工具箱对象导出视频标签地面真象标签自动化驾驶工具箱程序形式可用数据存储器装入标签视频场景可用于培训、验证和评价提取视频场景可使用视频标签长视频的具体持续时间并应用深学习技术检测异常或识别视频中特定活动

  • 使用场景定时函数获取标签场景时间范围

  • 使用writeVideoScenes函数取地真对象数组和标签时段场景定时函数写视频场景到文件夹这些数据可直接与数据存储深学习培训和评价工作流使用

并见

应用

对象

函数类

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