万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持包装用于Parrot MiniDrones
Fly Parrot MiniDrones的设计,模拟和部署算法
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更新2021年9月22日
万博1manbetx万博1manbetxSimulink®Support Package for Parrot®Minidrones支持包万博1manbetx支持的微型无人机模型是滚动蜘蛛和曼波。
特征
- 使您可以使用Simulink设置Parrot MiniDrones使用simulink万博1manbetx硬件设置屏幕。
- 支持包包万博1manbetx括一个控制器项目模板你可以用它作为一个起点来构建你的控制器或调整它来满足你的需求。它主持了一个鲁棒植物模型模拟鹦鹉滚动蜘蛛和鹦鹉曼博无人机。这样就可以在将模型部署到硬件之前模拟结果。它可以让你建模的六自由度运动方程和模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。
- 通过Bluetooth®无线地将Si万博1manbetxmulink模型部署到Parrot MiniDrones。
- 使用监控和调优功能,将Simulin万博1manbetxk模型部署到Minidrone,并在无人机飞行时使用Simulink仪表板块实时可视化各种数据信号。您还可以调整控制器增益,常量等等各种参数并检查性能。
- 在Simulink模型中访问从无人机的触点摄像机捕获的图像,并在无人机上运行基本图像处理算法。万博1manbetx
- 万博1manbetxSimulink模型还可以访问其他机载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和空气压力传感器。
- 键盘阅读块使您能够模拟和使用主机PC的键盘控制寄生虫的航班。
- 访问模型和MATLAB项目在Simuli万博1manbetxnk在线的鹦鹉支持包万博1manbetx。您可以在Simulink在线中打开,修改和模拟模型,而无需安装MATLAB或支持包。万博1manbetx万博1manbetx点击Matlab在线启动MATLAB在线会话。MATLAB R2021B不支持从Simulink Online部署到Simulink Onl万博1manbetxine的Parrot Mi万博1manbetxniDrones的部署。
文件
- 主页
- 设置和配置
- 块
- Simulink在线入门用于鹦鹉万博1manbetx
- 发行说明
- Windows中的蓝牙连接问题故障排除
- 排除其他问题(向下滚动以进行故障排除)
例子
- 使用鹦鹉模拟模板飞一个鹦鹉迷你无人机万博1manbetx
- 使用Parrot Minidrone的向下相机检测地面上的物体
- 遵循一组航点或使用Parrot Minidrone遵循轨道
- 使用键盘控制对Parrot Minidrone的路径规划
视频教程
- 视频系列帮助您开始使用MathWorks Minidrone竞争。
- 无人机模拟与控制- 了解Simulink中的无人机控制系统的基础和建模。万博1manbetx
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