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万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持包装用于Parrot MiniDrones

Fly Parrot MiniDrones的设计,模拟和部署算法

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更新2021年9月22日

万博1manbetx万博1manbetxSimulink®Support Package for Parrot®Minidrones支持包万博1manbetx支持的微型无人机模型是滚动蜘蛛和曼波。
特征
  • 使您可以使用Simulink设置Parrot MiniDrones使用simulink万博1manbetx硬件设置屏幕
  • 支持包包万博1manbetx括一个控制器项目模板你可以用它作为一个起点来构建你的控制器或调整它来满足你的需求。它主持了一个鲁棒植物模型模拟鹦鹉滚动蜘蛛和鹦鹉曼博无人机。这样就可以在将模型部署到硬件之前模拟结果。它可以让你建模的六自由度运动方程和模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。
  • 通过Bluetooth®无线地将Si万博1manbetxmulink模型部署到Parrot MiniDrones。
  • 使用监控和调优功能,将Simulin万博1manbetxk模型部署到Minidrone,并在无人机飞行时使用Simulink仪表板块实时可视化各种数据信号。您还可以调整控制器增益,常量等等各种参数并检查性能。
  • 在Simulink模型中访问从无人机的触点摄像机捕获的图像,并在无人机上运行基本图像处理算法。万博1manbetx
  • 万博1manbetxSimulink模型还可以访问其他机载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和空气压力传感器。
  • 键盘阅读块使您能够模拟和使用主机PC的键盘控制寄生虫的航班
  • 访问模型和MATLAB项目在Simuli万博1manbetxnk在线的鹦鹉支持包万博1manbetx。您可以在Simulink在线中打开,修改和模拟模型,而无需安装MATLAB或支持包。万博1manbetx万博1manbetx点击Matlab在线启动MATLAB在线会话。MATLAB R2021B不支持从Simulink Online部署到Simulink Onl万博1manbetxine的Parrot Mi万博1manbetxniDrones的部署。
文件
例子
所有例子都可以在其中找到 例子 文件的一部分。以下是一些重要的例子:
视频教程
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Matlab释放兼容性
用R2017A创建
兼容R2017A至R2021B
平台兼容性
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