自动驾驶工具箱
关注、模拟和测试自动控制系统
自动驾驶工具箱™ 提出算法和方案，以实现概念和系统测试以及自动控制。您可以使用工具箱对视觉和激光雷达感知系统、捕获器融合、轨迹规划和车辆控制进行测试。在视觉化的过程中，你可以观看鸟瞰图和拍摄捕捉者的照片，观察和拍摄轨迹，拍摄视频、激光雷达和地图。这里有一个工具箱，供进口商和使用者使用，高清实时地图和路线图®.
Gr–ceál’应用地面真值贴标机，您可以使用pouvez自动贴标机进行地形测量，并评估感知算法。Pour les测试硬件在环（HIL）和模拟，包括捕获器融合、感知、轨迹规划和控制逻辑，以及模拟设备。您可以使用模拟摄像机、雷达和激光雷达对环境进行三维摄影和检测，对环境进行2.5-d模拟。
《自动驾驶工具箱》提出了《辅助驾驶和自动驾驶系统（ADAS）和自动驾驶系统、前方碰撞警示、紧急自动驾驶频率、适应车辆行驶的规则》的应用示例，轨道维护和车站自动化处理的辅助设备。在C/C++代码中，工具箱负责原型、急流和测试，并支持捕获、跟踪、轨迹规划和车辆控制的融合算法。万博1manbetx
En savoir plus：
在应用感知系统的过程中，需要对循环进行检测。
cuboïde导管模拟
Générezdesdédiencessynthétiquesdepuis lesmodèlesde capteurs radar et decaméra，et incorporez cesdétencesdans desscénariosde conduite pour tester les algorithmes de conduite autonome avec联合国us simulateurcumoïde。Desréseaux路由器，Des Acteurs et des Capteurs Avec L'Application Drive Scenario Designer。Importz des Tests Euro Ncap etdesRéseaux路由器OpendrivePrédéfinis。
模拟conduite avec虚拟引擎
Développez、testez和Visualizez在环境模拟3D avec虚拟引擎中的算法性能®史诗小游戏®.
利用联合国环境模拟软件，对合成捕获器进行三维注册，开发voies侯爵检测系统，并对不同的系统进行测试。
自动化de la Labellisation desdonnéesdelavérité-tellain
Utilisesz L'Application Right Laber La Labellisation Automatique et Interaction desDonnéesdeLavérité-terrain倒入La Dtrection d'Objets，LaSegmentationSémantique等Scènes。
测试感知算法
Évaluez la perception des algorithmes des perception en compariant les données des la véritée-地形辅助架次des algorithmes。
估价师根据地形对流通量限制进行检测。
模拟单眼卡美拉船长。
红外激光雷达
UtiliteSz LesDonnéeslidarppledétecterdes障碍ET分段器Les计划De Sol。
AccèsAuxDonnées在这里HD Live地图
Lisez les données de carte issues du service Web HERE HD Live Map，是一款包含路线、路线和本地化信息的定制沙发。
这里使用的是高清实时地图，用于视频配置。
点菜视觉化
利用循环中车辆位置图的协调流量。
地图学研究所
Contrôleurlatéral斯坦利倒计计算器les角度de方向。
