电机控制Blockset

电机控制Blockset

Concevoir和implémenter是contrôle马达的算法

在知道加上:

例子参考

Accélérez votre design de contrôle de moteur grâce à des modèles d’example complets。

仿真等génération解码

Utilisez des例référence entièrement assemblés comme point de départ pour concevoir et implémenter des algorithmes de commande vectorielle pour des电机同步à目标永久物(PMSM) montés en surface et intérieurs, pour des电机à感应和des电机直流无刷(BLDC)。Utilisez ces示例modèles pour tester et vérifier le design de votre algorithme dans une simulation en boucle fermée, et réutilisez les mêmes modèles pour générer et déployer du code embarqué。

包contrôle马达

利用代码紧凑性和快速性的示例,在控制汽车运动的算法的实施工具支持中,实现了微处理器上应用程序的自动化。通讯avec和CONTROLEZ ces应用程序可在机器上使用。万博1manbetx万博1manbetx

算法contrôle moteur

Concevez des algorithm de contrôle moteur à l'aide de blos optimisés pour la génération de code。

设计contrôle的算法

Utilisez les blocs Park, Clarke, PI控制器,空间矢量发电机,最大转矩每安(MTPA),磁场减弱等感应电机滑差速度估计créer的算法contrôle pour les电机PMSM和à感应dans Simulink。万博1manbetxUtilisez le bloc de commutation en six étapes pour contrôler les motors BLDC。

一代德代码

Générez du code compact and rapide en virgule fixe ou flottante,即微控制系统(avec嵌入式编码器)的实施。Évaluez-les-performance de-boucle de courant en mesurant son temps d'execution sur cible。

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命令的原型

Testez des algorithmes de contrôle en temps réel avec 万博1manbetxSimulink real time et le kit de contrôle de moteur électrique Speedgoat。Ce套件se compose d'un package logiciel/matériel complete permettant d'exécuter et tester des algorithmes de contrôle de Motor -无刷à courant continuu développés avec Motor Control Blockset sur du matériel temps réel Speedgoat pourvu d'E/S analques et numériques。

Kit de contrôle de moteur électrique Speedgoat。

捕获者和观察者代码

无捕获者汽车控制算法实施。

绑架者法典

利用法国的例子来校准捕获者的偏移量以及正交的编码器。利用集团的套间为捕获者提供有效大厅的密码、正交编码器以及转子位置和电压计算的解决方案。

汽车控制区块集捕获者代码库。

Implémentez无捕获的指挥矢量à模块的助手滑模观测器和通量观测器。Utilisez ces blos pour calculator la position électrique du rotor et la vitesse mécanique d'un PMSM et de moterurs à induction à partir des tensions et courants mesurés。Estimez通量magnétique和偶mécanique。Réglez les paramètres在générer代码embarqué之前的模拟中观测和验证函数。

估计位置和vitesse à滑动模式观察者组的助手。

Réglage automatique de contrôleur

Réglez自动化是我们在生活和生活中所获得的。

Réglage首字母du contrôleur

自动计算汽车和摩托车参数控制的初始收益。脚本是分析人员在计算和可视化位置的时间和时间范围内的动态变化的四种形式,以及在计算和可视化位置上的动态变化的四种形式(avec控制系统工具箱)。

测试获得calculés du contrôleur sur un moterur体质。

直到réglage自动为命令向量

利用集团磁场定向控制自动调谐装置,以获得车辆和车辆的控制指令,并在车辆通行和相位控制边缘(avec Simulink控制设计)。雷格拉兹通过模拟汽车旅馆的价格上涨。您可以在avec和vrai汽车旅馆的临时停车场和机器的临时停车场(avec Simulink Real Time)获得更多信息。万博1manbetx

估计paramètres du moteur

识别汽车的paramètres自动化。

测试仪器predefinis

确定résistance定子,电感直接和正交,相反的力常数-électromotrice,惯量和paramètres电机的摩擦,使用référence fournis的例子,exécutent测试prédéfinis对电机。你们可以用霍尔坐标,用正交编码器或没有坐标的观测者来进行测试。

图:paramètres

Lancez和contrôlez对paramètres à部分的估计modèle拟合为一个ordinateur hôte。万博1manbetxEnregistrez les value estimées pour paramétrer des modèles de moteur et calculator Enregistrez les gains contrôleurs。

模型de分部

Représentez运动的动力学和运动的动力学参数是modèles linéaires moyennés。

Modèles de moteurs et ' d' duurs

Modélisez et simulez vos PMSM à aimmanintérieurs ou montés en surface et des moteurs à induction à l'aide de blos implémentant des modèles linéaires de moteurs à paramètres localisés。Paramétrez ces modèles avec des values déterminées à part de tests instrumentés。Combinez votre modèle de contrôleur avec un modèle de moteur and un modèle moyenné d’onduur fourni pour des模拟湍流fermée。

PMSM和onduleur模块化。

Modélisation haute-fidélité avec Simscape电气

Modélisez et simulez la dynamique non linéaire d'un moteur和les commutations idéales ou détaillées de l' onduur à l'aide de Simscape Electrical™。Testez vos命令向量的算法,在ces modèles de moterurs和d’duurs haute-fidélité avec des模拟,intègrent les non-linéarités和les影响交换。

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