电机控制Blockset
Concevoir和implémenter是contrôle马达的算法
电机控制块集™ 连续集团Simulink万博1manbetx®PrimeEnger-De Celeer-E.De Celeer-UnE命令VoTraceLet和D'OutRes算法,Des MeTururs无刷Les CulsPes DES变换E de de克拉克et de Park,DES观察员SANS CAPTEURS,UNCONTLER PAR D D FLUXEXE,UNG GEN ReaTeuleDeStEuleVistoLet和UNE命令VCTORILER AUJUSTALVER。在汽车和摩托车模型中,包括区块集的控制模拟。
我们估计paramètres du blockset exécute测试prédéfinis在计算电机的硬件上précisément la résistance定子,电感轴直接和正交,力的常数-électromotrice,惯性和摩擦。您可以下载intégrer我们的数值paramètres我们的运动在一个模拟中fermée我们的设计分析器contrôleur。
Les examples de référence indequcomment vérifier Les algorithmes de contrôle dans une simulation sur PC et générer du code C compact qui supp万博1manbetxort Les taux d'exécution requis pour l'implémentation en production。例如:également être utilisés pour implémenter des algorithmes pour les kits hardware de contrôle de moteur supportés par le b万博1manbetxlockset。
在知道加上:
仿真等génération解码
Utilisez des例référence entièrement assemblés comme point de départ pour concevoir et implémenter des algorithmes de commande vectorielle pour des电机同步à目标永久物(PMSM) montés en surface et intérieurs, pour des电机à感应和des电机直流无刷(BLDC)。Utilisez ces示例modèles pour tester et vérifier le design de votre algorithme dans une simulation en boucle fermée, et réutilisez les mêmes modèles pour générer et déployer du code embarqué。
包contrôle马达
利用代码紧凑性和快速性的示例,在控制汽车运动的算法的实施工具支持中,实现了微处理器上应用程序的自动化。通讯avec和CONTROLEZ ces应用程序可在机器上使用。万博1manbetx万博1manbetx
设计contrôle的算法
Utilisez les blocs Park, Clarke, PI控制器,空间矢量发电机,最大转矩每安(MTPA),磁场减弱等感应电机滑差速度估计créer的算法contrôle pour les电机PMSM和à感应dans Simulink。万博1manbetxUtilisez le bloc de commutation en six étapes pour contrôler les motors BLDC。
一代德代码
Générez du code compact and rapide en virgule fixe ou flottante,即微控制系统(avec嵌入式编码器)的实施。Évaluez-les-performance de-boucle de courant en mesurant son temps d'execution sur cible。
命令的原型
Testez des algorithmes de contrôle en temps réel avec 万博1manbetxSimulink real time et le kit de contrôle de moteur électrique Speedgoat。Ce套件se compose d'un package logiciel/matériel complete permettant d'exécuter et tester des algorithmes de contrôle de Motor -无刷à courant continuu développés avec Motor Control Blockset sur du matériel temps réel Speedgoat pourvu d'E/S analques et numériques。
绑架者法典
利用法国的例子来校准捕获者的偏移量以及正交的编码器。利用集团的套间为捕获者提供有效大厅的密码、正交编码器以及转子位置和电压计算的解决方案。
新
Implémentez无捕获的指挥矢量à模块的助手滑模观测器和通量观测器。Utilisez ces blos pour calculator la position électrique du rotor et la vitesse mécanique d'un PMSM et de moterurs à induction à partir des tensions et courants mesurés。Estimez通量magnétique和偶mécanique。Réglez les paramètres在générer代码embarqué之前的模拟中观测和验证函数。
Réglage首字母du contrôleur
自动计算汽车和摩托车参数控制的初始收益。脚本是分析人员在计算和可视化位置的时间和时间范围内的动态变化的四种形式,以及在计算和可视化位置上的动态变化的四种形式(avec控制系统工具箱)。
直到réglage自动为命令向量
利用集团磁场定向控制自动调谐装置,以获得车辆和车辆的控制指令,并在车辆通行和相位控制边缘(avec Simulink控制设计)。雷格拉兹通过模拟汽车旅馆的价格上涨。您可以在avec和vrai汽车旅馆的临时停车场和机器的临时停车场(avec Simulink Real Time)获得更多信息。万博1manbetx
测试仪器predefinis
确定résistance定子,电感直接和正交,相反的力常数-électromotrice,惯量和paramètres电机的摩擦,使用référence fournis的例子,exécutent测试prédéfinis对电机。你们可以用霍尔坐标,用正交编码器或没有坐标的观测者来进行测试。
Modèles de moteurs et ' d' duurs
Modélisez et simulez vos PMSM à aimmanintérieurs ou montés en surface et des moteurs à induction à l'aide de blos implémentant des modèles linéaires de moteurs à paramètres localisés。Paramétrez ces modèles avec des values déterminées à part de tests instrumentés。Combinez votre modèle de contrôleur avec un modèle de moteur and un modèle moyenné d’onduur fourni pour des模拟湍流fermée。
Modélisation haute-fidélité avec Simscape电气
Modélisez et simulez la dynamique non linéaire d'un moteur和les commutations idéales ou détaillées de l' onduur à l'aide de Simscape Electrical™。Testez vos命令向量的算法,在ces modèles de moterurs和d’duurs haute-fidélité avec des模拟,intègrent les non-linéarités和les影响交换。