ROS工具箱
Concevez，simulez等déployezDES应用basées河畔ROS
ROS工具箱fournit UNE接口魁connecte MATLAB®等的S万博1manbetximulink®盟机器人操作系统(ROS et ROS 2),你们依照ainsi permettant德相信联合国栅网de nœuds ROS。这个工具箱包括MATLAB软件和模拟软件用于输入，分析以及在课程中给学生们做登记。万博1manbetx你可以在一个有信息的网络上建立联系。
香格里拉工具箱VOUS柏美去验证莱nœudsROS通过LA模拟河畔PC等连接établissantUNE Connexion的一个DES simulateurs德机器人externes运输发射车阙凉亭。ROS工具箱suppor万博1manbetxte的一代代码C ++（AVEC万博1manbetx仿真软件编码器™),你们的这个可以生automatiquement des nœuds ROS它一个模型仿真软件et de deployer苏尔du硬件simule ou的体格。万博1manbetx在Si万博1manbetxmulink中支持模式，您可以在硬件模型中使用消息和修万博1manbetx改器以及执行参数。
开始:
联系在一起
Connectez-VOUS一个DES RESEAUX ROS欧ROS 2等explorez莱。Utilisez L'自省倒répertorier莱斯主题等类型disponibles。Affichez UNE结构détailléeDES消息ROS。
Connexion的联合国网格ROS。
配置科特迪瓦联合国ROS网格
Créez等définissezVOTRE黑白配网格ROS OU ROS 2倾établirLA通信恩特雷里奥斯型动物appareils。Configurez plusieursnœuds倒拉分布DES环节和des信息。
例2。
出版社等用户
Envoyez等recevez DES消息ROS欧ROS 2 A L'助手德UN话题EN utilisant DESsémantiquespublish订阅。
MODELE 万博1manbetxSimulink的倒L'abonnement AUX最近搜索德capteurs等拉出版德VITESSES德ROUES。
服务等行动
Utilisez UNE架构客户serveur倒envoyer DESrequêtes，执行器DES环节等obtenir德retours D'信息丹斯DES应用ROS。
交互客户-服务-服务ROS。
Serveur德参数应用
用莱斯serveurs产品ROS倒储料器des选项de配置associees几个nœuds et pourreconfigurer dynamiquement les nœuds。
用来询问和定义万博1manbetx控制车辆生命通道的参数的Simulink模型。
Fichiers德日志ROS（rosbags）
Importez DES fichiers rosbag倒filtrer，Visualiser的等分析DES最近搜索enregistrées。
选择的过程是在玫瑰包上的。
消息intégrés
Utilisez UNE图书出版德包日消息ROSsupportés倒沃斯应用ROS。万博1manbetx
德为例消息ROSsupportés。万博1manbetx
消息personnalisés
Ajoutez德新贵类型去的消息倒VOS应用ROS欧ROS 2的一击非盟支持DES消息personnalisés。万博1manbetx
一代代的消息ROS 2个personnalisés。
代德nœuds丹斯的Simulink万博1manbetx
Générez杜码C ++倾DES应用autonomes utilisant LAfonctionnalitéROS OU ROS 2。
Générer未noeud ROS 2独立depuis的Simulink（6个图像万博1manbetx）
模型Simul万博1manbetxink为控制机器人在一个模拟器兼容的ROS上执行。
濑à元旦版本ROS 2
使用分布2，潇洒
网络的联系和探索
communiquez AVEC DESnœudsROS等ROS 2间网格AVEC MATLAB®等的S万博1manbetximulink®
万博1manbetx支持multiplateformes
accédez一个DESfonctionnalitésROS depuis的Windows，Mac系统等Linux操作系统。
出版社等用户
利用MATLAB和Simulink，通过一个reseau ROS收集信息万博1manbetx
关于log的讲义
重要的录象机、显像仪和分析仪，请您填写
Deploiement de nœuds ROS
deployez des nœuds ROS et ROS 2倒已基杜硬件l 'aide de仿真软件编码器万博1manbetx
Consultez莱发布笔记再加上这些信件和信件。
