传感器融合和跟踪工具箱
实现了systèmes多传感器导航系统的仿真和测试
传感器融合与跟踪工具箱™ 关于算法和概念的讨论，模拟和测试系统融合问题和多目标捕获者融合问题和多目标捕获者融合问题的解决方案，使用自动监测系统和港口、陆地、海洋和海洋监测系统。
您可以在données réelles上找到各种来源:雷达、声纳、激光雷达、EO/IR、IMU和GPS。您可以下载également générer des données synthétiques à，在différents scénarios中输入您的算法。该工具箱了解跟踪器多对象和滤波器估计évaluer les建筑组合le niveau格栅，le niveau détection, et la融合niveau对象ou滑道。Elle建议également des métriques, notamment l' affection optimale (OSPA) et l' affection optimale généralisée (GOSPA)， pour valider les parport à des données de vérité-terrain。
为模拟提供原型，工具箱支持代码C。万博1manbetx
在知道加上:
空间监控aérien
利用雷达、ADS-B和EO/IR捕获者的行动和通行证的目标。追踪器为移动中的目标提供支持。万博1manbetx
Pistage des aéronefs avec des scénarios géocentriques
监测空间
在太空中，雷达捕捉者的目标多为良心所知。你是一个追踪者，你是一个追踪者。
运动中心的空间位置
陆地和海上监视
我们的目标étendus sur terre，我们的目标是捕获器的雷达和激光雷达résolution。
这是独一无二的
Modélisez et simulez des tracker multi- objects pour réaliser le tritement required dans des capteurs intelligent。转换为données的兽类，列出滑雪的亲戚à的物体。
融合centralisee
pisstez des objets étendus avec un tracker centralisé qui fusionne des données de plusieurs capitors dans différents模式。利用概率假设密度(Probability Hypothesis Density, PHD)来估计物体运动的cinématique，并在même中计算其尺寸和方向。倾倒环境城市综合体，mettez en place追踪RFS(随机有限集)basé sur grille Pour pister l'occupation de chaque cellule de la grille ainsi sa cinématique。
纽约市政厅
Fusionnez les pistes Plusiers来源于估算值加上环境补偿。卡特建筑公司的建筑设计与工程。
德多涅斯估计与协会过滤器
estimmez les états des objets avec une bibliothèque multiple filters d’estimation, notment des filters de Kalman linéaires et non linéaires, des filters multi-modèles et des filters à particules。Trouvez la meilleure或k-meilleures solutio万博 尤文图斯ns aux problèmes d' affittation 2D or S-D。Associez détections à des détections, des détections à des滑雪道，ou des滑雪道à des滑雪道。
在距离上进行滤波，非高斯
追踪器multi-objets
Intégrez估计滤波，影响算法和赛道的一个逻辑，在赛道上跟踪多对象détections。Convertissez les données de vos capteurs dans un format de détection et utilisez un tracker GNN(全球最近邻)dans des scénarios simples。Basculez facility vers un tracker JPDA (Joint probistic Data Association)， MHT (Multiple Hypothesis tracker)或者PHD pour des scénarios complex，例如pistage de cibles rapprochées avec des ambiguïtés de measures。
追踪器étendus和basés在格栅上
利用我们的跟踪PHD pour suivre cinématique, la taille和对象的方向étendus。您可以在données捕获器haute résolution使用激光雷达和雷达，使用跟踪器basés栅格pour estimer les caractéristiques动态单元格栅格在城市综合体环境中。
纽约市政厅
滑雪道générées相同的滑雪道和其他滑雪道à滑雪道。Concevez des systèmes de pistage décentralisés dans des systèmes à bande passante limitée。Réduisez la propagation de rumeur pour écarter les données périmées issues des tracker。
架构de融合
探索les architectes de traceret recherchez les design entre la fusion雪道à雪道，le pistage au niveau central ou les architectes de pistage hybrides。Utilisez la fusion statique (détection) pour combiner détections issues捕捉者的角度和距离告诉捕捉者红外线，ESM和雷达双基站。
Pistage avec des capteurs passifs synchronones distribués
模拟scénarios de pistage
Générez des rapports de capters pour tester les systèmes de pistage。Définissez des scénarios multi-plateformes et générez des profile de movement pour chaque platform forme en utilisant des trajectory basées sur des points de passage et cinématiques。附上modèles捕获者和签名à检查平台和模拟统计报告。Appuyez-vous sur une vérité-terrain simulée在蒙特卡洛模拟中为vérifier和有效les systèmes de pistage。
轨迹是物体和génération的构成
交互式avec应用程序跟踪场景设计人员和脚本设计人员完成任务，并转换位置、视觉和方向。
Modèles de capteurs actifs et passifs
Modélisez des capteurs actifs(非amment雷达、声纳和激光雷达)pour générer des détections d' objects。Simulez des balayages mécaniques et électroniques en azimut et/ou en élévation。Modélisez des capteurs RWR(雷达警告接收机)，ESM(电子支持措施)，声纳被动和红外pour générer d万博1manbetxes détections d 'angle à utiliser dans des scénarios de pistage。Modélisez des systèmes雷达和声纳multistatiques avec émetteurs和俘获器。
de蒙特卡罗模拟
Exécutez使用蒙特卡罗模拟différentes bruit值aléatoire。Ajoutez在vérité地形上的扰动和捕获器的配置为测试的健壮性增加。
俘虏者模型
Modélisez des IMU (unités de measure惯性测量)，des GPS, des altimètres和des INS。Réglez les paramètres environnementaux comme la température和les propriétés du bruit des modèles pour simuler des environmentréels。
Modéliser用于捕获器，IMU和GPS倾测器，用于解聚变惯性算法。
估计de l 'orientation
Fusionnez les为电子公司（eCompass）举办了一系列的讲座。Fusionnez les的讲座是关于方位估计系统的加速度、陀螺仪和磁振仪的。
姿态估计
Estimez的构成是无约束的，不完整的，有惯性和GPS。Déterminez没有GPS的姿势和altimètres或一个odométrie视觉。
奥多姆在视觉和视觉上的融合
斯塞纳里奥斯视觉化
物体的方向和vitesse, vérité地形的轨迹，三维的测量和滑雪道，détection和滑雪道的确定性。我们要看清赛道上的标识和历史的痕迹。
Tracé théâtral dans un scénario multi- platformes
Métriques在滑雪道上
Générez des métriques d’établissement，保持和抑制滑雪道，它们包括滑雪道的长度，滑雪道的断裂和échanges滑雪道的恒等式。估计路径précision和位置，vitesse， 'accélération和误差平方moyenne en lacet (RMSE)，估计误差normalisée au carré (ANEES)。Utilisez les métriques intégrées OSPA et GOSPA pour résumer les performance en seul score。分析在方差的情况下惯量的变化。
过滤器和跟踪器的玻璃
多目标跟踪器的性能参数、过滤器的初始化和确认以及最大化性能的抑制。比较不同的跟踪器和跟踪器的配置。格雷兹自动过滤过滤系统是一个优化系统。
一代德代码
代码:Générez du code C/ c++ et MEX pour accélérer la simulation ou le prototype avecMATLAB编码器™。Appliquez des seuils de calcul de coûts pour réduire le temps consacré aux coûts d’affectation。
