Simscape多体
Modélisation et simulation de systèmes mécaniques multicorps
Simscape Multibody™(anciennement SimMechanics™)four unit un environment de simulation multicorps pour les systèmes mécaniques 3D, tel que les robots, les suspensions de véhicules, les équipements de construction et les trains d'atterrissage d'avions。你们可以去modéliser des systèmes multicorps à我可以去représentant固体，联系，约束，éléments力量和俘虏。Simscape多体公式和résout les équations为système mécanique的运动集合。你们可以在modèle中输入CAO完备的集合，了解质量、惯性、联系和约束的集合，在géométrie 3D。Une animation 3D générée automatiquement vous permet de visualiser les dynamiques du système。
Simscape Multibody permet de développer des systèmes de contrôle et tester les performance au niveau système。你们可以看到paramétrer vos modèles à关于变量和表达式MATLAB®，让我们在Simulink中获得systèmes de contrôle pour votre système多公司万博1manbetx®．您avez la possibilité d'intégrer des systèmes hydrauliques， électriques, pneumatiques et d’autres systèmes physiques à votre modèle à Simscape™系列产品的成分来源。Simscape Multibody支万博1manbetx持également la génération de code C pour vous permettre de déployer vos modèles dans d’autres environments de simulation，而不是amment les systèmes hardware-in-the-loop (HIL)。
在知道加上:
Pièces 3D rigides et souples
Définissez des pièces rigides et souples à l'aide d'une géométrie 3D paramétrée ou de données de CAO。Créez在MATLAB中绘制二维轮廓图，可以将长木条挤出，也可以将木条挤出。Spécifiez des propriétés de matériaux, ou importez-les à partir de logiciels d'éléments finis。
联络人等contraintes
连接pièces à和définir les degrés de liberté的联系。Intégrez在我们的构想中是crémaillères，在我们的构想中是connectées，在我们的构想中是câbles。Modélisez des montagnes russes, des tapis rouants et d’autres systèmes similaires avec des comportements cinématiques personnalisés。
力德联系
Modélisez碰撞和摩擦力在pièces 3D中。Ajoutez des forces aérodynamiques et hydrodynamics personnalisées。Intégrez des force de gravitation pour les systèmes spatiaux。
Intégration de systèmes de commande
Connectez des systèmes électroniques, hydraulic, pneumatiques et autres directà votre modèle mécanique 3D。Évaluez la technologie d’actionneur utilisé pour votre application et déterminez le dimension et pu强权要求pour répondre aux exigences en matière de performance。
contrôle的概念算法
Utilisez la linéarisation avancée和les校准自动技术contrôle pour mettre en œuvre des stratégies de contrôle complex。Trouvez rapidement es es contrôleurs qui répondent aux exigences de robust and de temps de réponse。Testez les implémentations logicielles afin d'évaluer les performances du système。
Rapprocher les équipes de R&D
您喜欢我们的合作中心équipes软件和硬件，并分配给我们spécification exécutable du système global dès le début de votre项目。利用模拟为探索者和冠军的可能。
探索可能解的集合万博 尤文图斯
自动化程度取决于概念的变化，包括长度，人造丝，质量和张力。Exécutez rapidement des tests en parallèle pour identifier les 万博 尤文图斯solutions viables et concenter les efforts de développement sur celles-ci。
改进des紧急事件
Utilisez des modèles abstraavec des paramètres de base afin de tester des概念dès le début du process de développement。Estimez les grande inconnues afin de créer une spécification détaillée。采用动态模拟的概念mécaniques avec moins d'itérations。
增加réutilisation des modèles
Développez une bibliothèque de modèles它遇见了原则paramètres à使用原则的配置modèles。Réutilisez des modèles d’actionneurs génériques dans de nombreuses concepts spécifiques aux products simple en faisant varier les paramètres。增加'efficacité的企业和modèles的模拟基本的产品的游戏。
Un actionneur hydraulique générique paramétré pour modéliser trois actionneurs spécifiques。
进口装配和联系
所有元素的集合，包括pièces和质量的集合，惯性，联系的颜色couplées和articulées，并自动转换为modèle Simscape。Les mises à jour apportées aux pièces CAO existantes peuvent être fusionnées dans le modèle Simscape。
选项réutilisation des pièces et在Simscape中组装CAO
给données CAO本地人讲课
Définissez des pièces en référençant CATIA文件指南®Creo™,发明家®， NX™，Solid Edge®, SolidWorks®等参数化实体®．它是également可能的définir des pièces en référençant文件的格式为modélisation 3D，告诉我们步骤®， STL, SAT或JT。
Référencez direcement des fichiers de CAO pour les pièces individuelles à utiliser dans un modèle Simscape。
修改在3 d
Définissez和调整到pièces à的轨道上，在3D界面上。Sélectionnez图形化sommets, arêtes，曲面和体积倒définir的位置和方向倒轨道être utilisées倒联系articulées，努力的应用和宏伟的物理测量。
Création de systèmes fiables
Spécifiez des critères de défaillance pour les composants, basées sur le temps, la charge ou la température。Modélisez un functions nement dégradé，它的作用是usées我们增加了两层的摩擦力。在scénarios功能障碍中配置自动化是有效的概念。
Réalisation d'une maintenance prédictive
Générez des données pour entraîner des algorithmes de maintenance prédictive。在名义条件下验证虚拟测试的算法，等extrêmes。Réduisez les temps d'arrêt et les coûts en veillant à ce que la maintenance soit effectuée aux interval appropriés。
Modèle de pompe volumétrique présentant des fuites, des obstacle and des défaillances de roulement, utilisé pour développer一个分类器多类可以通过détecter plusieurs组合défaillances。
减少des无礼的
计算énergie dissipée par les成分mécaniques。Vérifiez这些成分在exploités在我们的功能名称中。模拟événements spécifiques和集成scénarios测试，在MATLAB中分析résultats。
动画是résultats的模拟
Analysez votre système à一个可视化3D votre modèle générée自动化和一个动画résultats模拟。动画的角度是même的温度和出口的文件是vidéo的。
探索mécanismes en 3D
在一个3D界面中探索mécanismes，在vérifier结构中探索accédez à，在modèle和d'examiner les résultats tracés。Définissez的静态点和移动点。résultats的模拟。à部分的干部。référence personnalisé。
探索mécanisme的行为，définition的组合和résultats的模拟。
计算费用要求
Réalisez différents类型d’分析，不是动态的直接，动态的逆，cinématique直接和cinématique逆。计算这对夫妇的力量nécessaire提供一个运动要求，même如果提供degrés de liberté命令和运动不相对应。
测试没有原型硬件
Convertissez votre modèle Simscape Multibody en code C pour tester les algorithms de contrôle embarqués à l’aide de systèmes HIL(硬件在环)sur dSPACE®， Speedgoat, OPAL-RT等人systèmes temps-réel。在测试的配置中提供有效的服务à我的助手jumeau numérique de votre système生产。
Accélération de l'optimisation avec les模拟parallèles
Convertissez votre modèle Simscape多体en code C pour accélérer les模拟。Exécutez测试zh parallèle en déployant在plusieurs cœurs d'une même机器上进行模拟，在plusieurs机器上在集群中或在云上。
机器人的轨迹优化réduire的坐标d'énergie à的辅助计算parallèle。
合作与合作équipes
Calibrez et simlez des modèles qui components and fonctionnalités avancés provenant de l'ensemble de la famille de products Simscape sans avoir à acheter une licence pour chaque product complémentaire Simscape。Partagez des modèles protégés avec des équipes externes pour éviter d' exposure votre propriété intellectuelle。
Les modèles Simscape Multibody peuvent être partagés avec des des pas acheté Simscape Multibody。
自动化的toutes les tâches avec MATLAB
Utilisez MATLAB pour automatier n'import quelle tâche: l' assemble de modèles, le paramétrage, les tests, l'acquisition de données和le post-traitement。Créez应用于tâches courantes afin d'augmenter l'efficacité de l'ensemble de votre équipe技术。
优化洗脱支架系统
Utilisez 万博1manbetxSimulink pour intégrer les algorithmes de contrôle, la modélisation体质和le traitement du信号在même环境。Appliquez des algorithm d' optimization afin de rechercher la meilleure architecture pour votre système。
Accélération des des développement
Réduisez le nombre d'itérations nécessaire lors de la conception à l'aide到vérification和验证我们的紧急情况可以满足cohérentes。我向你们保证，在système sont respectées en les vérifiant tout au long du cycle développement上有这些紧急情况。
Modélisez在Simscape多体中使用câble的一个约束。
