Conduite autonome

Accéder, visualiser et labelliser les données

Vous pouvez accéder à des données de conduite temps réel et enregistrées，在实用的接口MATLAB倒CAN et ROS。Les outils prédéfinis vous permeent également de visualiser et de label Les données importées。举例来说，l'application Ground Truth Labeler offre une界面渗透可视化器等标签器plusieurs signaux de manière交互式，ou vous pouvez étiqueter自动化ces signaux et export les données labellisées vers votre espace de travail。

倒accéder aux données de cartes géographiques et les visualiser, vous pouvez utiliser HERE HD Live Maps et OpenStreetMap^®．

模拟器des scénarios de导管

Vous pouvez utiliser des environmental de simulation cuboïdes et虚幻引擎^®avec MATLAB倒développer et测试仪des算法丹斯des scénarios virtuels。

L' environmental cuboïde représente les acteurs sous forme de graphiques simples et utilization des modèles de capteurs probabilistes。Vous pouvez utiliser cet环境pour les systèmes de contrôles, la fusion de capteurs et la planification de movement。

L' environment虚幻引擎vous permet de développer des算法pour la perception et les cas d'utilisation d' environment cuboïde。RoadRunner vous permet de concevir des scènes à utiliser avec des simulateurs comme CARLA, Vires VTD, et NVIDIA Drive Sim^®， ainsi que MATLAB et 万博1manbetxSimulink。RoadRunner支万博1manbetx持également l'export vers des formats de fichiers standard tels que FBX^®et OpenDRIVE^®．

凸化算法等contrôle

Avec MATLAB et 万博1manbetxSimulink, vous pouvez développer des算法de平面化等contrôle de轨迹。你们可以concevoir des系统de controle de防务专家用des controleurs lateraux et longitudinaux演示辅助防务autonomes德的这个一个trajectoire planifiee。

Vous pouvez également测试仪vos算法模拟实用des modèles de捕获et des modèles de动力学de véhicules, ainsi que des环境仿真2D et 3D。

感知算法

Vous pouvez développer des algorithmes de perception utilant des données provenant de caméras, de capteurs LiDAR et de radar。感知算法包括la détection, le pistage et la localisation, que vous pouvez utiliser pour des applications telles que le freinage automation, la direction, la création de cartes et l'odométrie。

Vous pouvez implémenter ces algorithmes dans le cadre d'applications ADAS告诉你紧急情况和方向。

Avec MATLAB, vous pouvez développer des算法pour la融合de capteurs, la本地化et la制图师simultanées (SLAM)， la création de cartes et l'odométrie。

Déployer des算法

Vous pouvez déployer des算法de感知，de平面化等contrôle sur du硬件使用des工作流de génération de代码。Les languages de génération de code万博1manbetx supportés sont C, c++， CUDA^®, Verilog^®等硬件描述语言(VHDL)^®．

Vous pouvez également déployer des algorithm sur des architectures orientées services telles que ROS et AUTOSAR。

代码généré自动装置永久连接器à合成元件ECU。Plusieurs cibles de déploiement sont 万博1manbetxsupportées，纪念le硬件NVIDIA，英特尔^®、手臂^®Et bien + encore。

Intégrer et测试器

Vous pouvez intégrer et tester vos systèmes de perception, de planification et de contrôle。万博1manbetxSimulink Requirements™vous permet de capture et de gérer vos exigences。Vous pouvez également utiliser 万博1manbetxSimulink Test™pour exécuter et automatiser des cas de Test zh parallèle。