导管自主avec MATLAB

的1

礼仪de données de vérité-terrain

目的:礼仪互动les données de vérité-terrain provenant d'une vidéo ou d'une séquence d'images。自动化de cet étiquetage avec les算法de détection et de suivi。

• Vue d'ensemble de l'app地面真相标签
• 礼仪des régions d'intérêt (ROI) et de scènes。
• 自动化的l'étiquetage
• Vue et export des résultats des données地形

可视化données des capteurs

目的:Visualiser la détection dans les trames des caméras，雷达和激光雷达。利用des systèmes de coordonnées appropriées倒变压器les coordonnées形象en coordonnées véhicule，反之亦然。

• Création d'un graphe en vue d'oiseau
• Tracé d'une zone de couverture des capteurs
• 可视化des détections et de la voierie
• 转换des coordonnées véhicule aux coordonnées图像
• 注释des vidéos avec détections et délimitation des voies

Détection de voies et les véhicules

目的:分割et modélisation抛物线des frontières des voies。利用détecteurs d'objets pré entrainés倒la détection de véhicule。

• Transformée en vue d'oiseau
• Détection des caractéristiques d'une voie
• Modélisation des voies
• 验证des détecteurs de voies avec les données de vérité-terrain
• Détection de véhicules avec les détecteurs d'objets pré entrainés

激光雷达

目的:旅行者avec des données stockées dans un格式de nuage de points en 3d。进口商，形象化者和叛徒，这些都是新事物的组成部分。重新定义新的点，把所有的点都排列好，把所有的点都排列好。

• 导入和视觉化
• 背叛是有价值的
• 分割d'objets à partir de données激光雷达
• 建筑d'une carte à partir de données激光雷达

的2

融合données capteurs et suivi

目的:Créer des算法de suivi d'objets multiple agrégant les信息de plusieurs capteurs comme des caméras, des雷达和des激光雷达。

• Suivi d'objets多重
• Prétraitement des détections
• 卡尔曼滤波的运用
• 宾语是多重的
• Suivi d'objets多重

Suivi d'objets étendus

目的:Créer un suiveur PHD (概率假设密度) qui serira à suivre des objects étendus et estimer leurs positions et tailles。

• Définition de la configuration des capteurs
• Suivi des objets étendus
• 估计的尾巴和位置的对象étendus

Génération de scénarios de导管et modèles capteurs

目的:Créer互动性les scénarios de导管和雷达synthétiques et des capteurs de détection倾倒测试器les感知算法倾倒导管自主。

• Vue d'ensemble de l'app驾驶场景设计师
• Création des scénarios avec les rues，演员和俘虏
• 模拟和可视化des scénarios
• Génération et export des scénarios de détection
• 测试算法avec les scénarios