目的:礼仪互动les données de vérité-terrain provenant d'une vidéo ou d'une séquence d'images。自动化的étiquetage和算法的détection和suivi。

• Ground Truth label应用程序的集合
• régions d'intérêt (ROI)和scènes的礼仪。
• Automatisation de l 'etiquetage
• Vue和导出résultats des données地形

目的:可视化器détection在caméras的轨道上，雷达和激光雷达。Utilisation des systèmes de coordonnées appropriées pour transformer les coordonnées image en coordonnées véhicule，反之亦然。

• Création d'un graphe en ue d'oiseau
• Tracé d'une追捕者区
• détections和voierie的可视化
• 转换的coordonnées véhicule aux coordonnées图像
• 注释des vidéos avec détections et délimitation des voies

目的:分割modélisation抛物线和frontières des voies。Utilisation de détecteurs d'objets pré entrainés pour la détection de véhicule。

• Transformée en vue d'oiseau
• Détection des caractéristiques d'une voie
• Modelisation des voies
• 验证détecteurs de voies和données de vérité-terrain
• Détection de véhicules avec les détecteurs d'objets pré entrainés

目的:Travailler在données stockées中使用了3d格式。导入器，可视化器和数据点在组内的分段中。重新计算点的坐标并建立一个全局的点坐标。

• 输入和可视化定义点
• 特征定义点
• 分割对象à partir de données激光雷达
• 建筑表格à部分données激光雷达

目的:Créer物体多重的算法agrégant捕获者的信息caméras，雷达和激光雷达。

• Suivi d 'objets倍数
• Pretraitement des检测
• 卡尔曼滤波的应用
• 治理d 'objets倍数
• Suivi d 'objets倍数

目的:Créer un suiveur博士(概率假设密度)我们可以在à中找到对象étendus，我们可以估计它的位置和尾巴。

• Définition描述捕获器的配置
• Suivi des objets étendus
• 物体的尾部和位置的估计étendus

目的:Créer interactive les scénarios de conduite et des radars synthétiques et des capteurs de détection pour tester les algorithmes de perception pour la conduite autonomes。

• 应用程序的集合驾驶场景设计师
• Création des scénarios avec les ruts, actors and capers
• scénarios的仿真和可视化
• Génération et export des scénarios de détection
• 测试算法为scénarios