目的:Découvrir les composants qui forman un modèle mécanique et comment les définir dans Simscape Multibody。

• Terminologie
• 陆战队刚性
• 系德coordonnees
• 联络人
• 可视化

目的:Créer des corps rigides complex et personnalisés, et les paramétrer pour des modèles Simscape Multibody réutilisables。

• Création de géométries personnalisées
• Création de corps complex
• Définition部队的接口
• Paramétrage des corps pour la réutilisation

目的:Définir和配置器la cinématique在Simscape多体中的一个机器多组。

• Réutilisation表示存在的成分
• Définition des degrés de liberté
• 测量和保护的résultats的模拟
• 和他的关系的分期付款
• Définition条件初始值
• Vérification du mécanisme complete

目的:进口商的成分和mécanismes存在的代表一个逻辑的CAD在Simscape多体。

• 可视化的部队，如géométrie CAD
• 识别的différentes méthodes d'import CAD
• 出口代理是CAD的逻辑
• 导入Simscape多体
• 绳索caractéristiques trouvées par Simscape多体链接

目的:illuster la façon不要les blocks Simscape Multibody peuvent interagir和les blocks Simscape et Simulink万博1manbetx。

• Ajouter un modèle de combustion à l'aide de Simscape
• Actionner la tête du piston
• 量器是联系的约束力
• Ajouter un système de contrôle pour l'accélérateur
• Créer un modèle体质多域名